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年第 期 舰 船 电子 工 程 (**J I I3 !#$%!—一种嵌入式’$%! 系统! 朱玮玮 杨建明 （东南大学 南京 ()**+,） 摘 要 嵌入式系统是现今发展最为迅速的领域， 在嵌入式领域占有举足轻重的地位。在分析嵌入式（ ’$%! ’$%- ! ）系统的历史和特点的基础上，讨论了将’$%! 用于嵌入式系统的优缺点，详细研究了!#$%! 的内存管理、 进程管理和小型化等相关技术，指出嵌入式’$%! 在理论研究和实际应用中的重要意义。 关键词 嵌入式系统 !#$%! ../ 程序，以管理数量有限的按钮和指示灯，没有 ) 引言 使用操作系统的必要；其次，它往往只具有有 限的硬件资源，不足以支持一个操作系统。 嵌入式系统是一个难于严格定义的概 然而，随着硬件的发展，嵌入式系统变得越来 念。一般的说，凡是带有微处理器的专用软 越复杂，最初的控制程序中逐步的加入了许 硬件系统都可以称为嵌入式系统。和通用的 多功能，而这些功能中有很多可以由操作系 计算平台相比，嵌入式系统往往具有功能单 统提供。于是，在3* 年代末期出现了嵌入式 一、体积小、功耗低、可靠性高、剪裁性好、软 操作系统，它的出现大大简化了应用程序设 硬件集成度高、计算能力相对较低等特点。 计，并可以有效的保障软件质量和缩短开发 嵌入式系统出现于,* 年代晚期，它最初被用 周期。现今主流的嵌入式操作系统有 4- 于控制机电电话交换机，如今已被广泛的应 、 、 、 等。其中， 56789 :; 5$%=69 ? @ABA 4- 用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、 56789 使用最为广泛、市场占有率最高，其突 汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产 出特点是实时性强（采用优先级抢占和轮转 品等众多领域。嵌入式系统在数量上远远超 调度等机制），除此之外，其可靠性和可剪裁 过了各种通用计算机系统：计算机系统核心 性也相当不错。:; 是一种伸缩性极佳的 0/，每年在全球范围内的产量大概在二十 系统，其核心加上实时0BAC 环境和一个完 亿颗左右，其中超过 应用于各类专用性 整的窗口系统还不到一兆。相比之下， 1* 2 .$- 很强的嵌入式系统。 D7696EF 5$%? 的核心体积庞大，实时性能也 多年来，嵌入式设备中没有操作系统。 差强人意，但由于5$%=69 系列友好的用户 其主要原因有二：首先，诸如洗衣机、微波炉、 界面和为程序员所熟悉的 ，并捆绑 、 G0C C? 电冰箱这样的设备仅仅需要一道简单的控制 B