《牛头刨床机构方案分析--东北大学车辆工程机械原理课程设计》-毕业论文.docVIP

机械原理课程设计说明书 题目： 牛头刨床机构方案分析 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 成 绩 ： 年 月 日 东北大学机械原理课程设计 牛头刨床机构方案分析 目 录 一、设计题目……………………………………………………………………1 1.1已知条件……………………………………………………………………1 1.2设计要求……………………………………………………………………1 二、滑枕初始位置及行程H的确定方法…………………………… 1 三、机构的结构分析…………………………………………………………2 四、机构的运动分析…………………………………………………………2 4.1所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表…………………………2 4.2源程序……………………………………………………………………… 2 4.3运行结果……………………………………………………………………5 五、机构的动态静力分析………………………………………………… 6 5.1所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表…………………………6 5.2源程序……………………………………………………………………… 7 5.3运行结果………………………………………………………………… 10 六、飞轮的转动惯量…………………………………………………………12 6.1源程序………………………………………………………………………12 6.2运行结果………………………………………………………………… 14 七、主要的收获和建议……………………………………………………15 八、参考文献………………………………………………………………… 15 东北大学机械原理课程设计 牛头刨床机构方案分析 PAGE \* MERGEFORMAT2 一、设计题目 1.1已知条件 （图a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。 1.2设计要求 1.2.1进行运动分析，绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。 1.2.2进行动态静力分析，绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩Td的线图。 1.2.3以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。 αl α l0 l1 H 构件1和3在左侧垂直的位置为初始位置，此时 α=л+arcsin(l1/l0) 行程H等于B点划过的弧所对应的弦长即 H=2l1l3/l0 b同于a 三、机构的结构分析主动件 主动件 ω ① 1 3 RPR杆组 ② 3 9 2 4 ③ 7 RPP杆组 ⑥ ⑤ 8 4 ④ 5 6 四、机构的运动分析 4.1所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表 4.1.1调用bark函数，求点3的运动参数 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 1 3 0 1 r13 0.0 0.0 t w e p vp ap 4.1.2调用rprk函数求构件③的运动参数 形式参数 m n1 n2 k1 k2 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 实值 1 2 3 2 3 0.0 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 4.1.3调用bark函数求点4的运动参数 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 2 4 0 2 r24 0.0 0.0 t w e p vp ap 4.1.4调用rppk函数求点5的运动参数 形式参数 n1 n2 n3 n4 k1 k2 k3 r1 gam1 gam2 实值 4 6 4 5 4 5 6 0.0 0.0 gam2 r2 vr2 ar2 r3 vr3 ar3 t w e p vp ap r2 vr2 ar2 r3 vr3 ar3 t w e p vp ap 4.2源程序 #include stdio.h #include graphics.h /*图形库*/ #include subk.c /*运动分析子程序*/ #include d