SP控制器原理及技术实验报告.docVIP

实验二定吋器 实验目的 熟悉如何编写28335的中断服务程序; 掌握长时间间隔的定时器的处理。 掌握什A外设的设置方法。 实验内容 1 -系统初始化； DSP的初始设置； 定时中断的编写； 实验要求 通过木实验，熟悉屮断的结构及用屮断程序控制程序流程，掌握定时器的应用; 分析给定程序代码功能，外在实验报告屮给出税序流程图和必要的 ； 改变定时吋间，下载运行，观察结果，在报告中计算出运行吋间。 实验背景知识 实验背景知识 TMS320F28335片上有3个32-位CPU定时器，分别被称为CPU定时器0、 1和2。每个定时器中均杏一个32-位减计数器，当计数器减到0时，产生一个屮断。 其中，CPU定时器0的中断TINT0为PIE中断，CPU定时器1的中断TINT1直 接连到CPU巾断的INT13, CPU定时器2的中断TINT2直接连到CPU巾断的 INT14。如下I冬I所示。 CPU定吋器 CPU定吋器2保留为实时操作系统（如DSP BIOS）使用，而CPU定时器0、 1则可被用户使用，SEED-DEC28335未使用CPU定时器0,用户可以根据应用的需 耍灵活使用。 CPU定时器的原理框罔和定时中断如下罔所示。 定时器在工作过程中，首先用32位计数寄存器(TIMH: TIM)装载周期寄存器 (PRDH： PRD)内部的值。计数寄存器根据SYSCLKOUT吋钟递减计数。当计数寄存 器等于0吋，定吋器中断输出产生一个中断脉冲。 定时器计数器(TIMH： TIM) : TIM寄存器保存当前32位定时器计数值的低 16位，TIMH寄存器保存高16位。每隔(TDDRH: TDDR+1)个时钟周期TIMH： TIM减1，当TIMH： TIM递减到0吋，TIMH： TIM寄存器重新装载PRDH： PRD 寄存器保存的周期值，并产生定吋器屮断TINT信号。 定吋器周期寄存器(PRDH: PRD) : PRD寄存器保存32位周期值的低16位, PRDH保存高16位。当TIMH： TIM递减到零时，在下次定时周期开始之前TIMH： TIM寄存器重新裝载PRDH： PRD寄存器保存的周期值；当川户将定时器控制寄存器 (TCR)的定吋器重新装载位(TRB)置位时，TIMH： TIM也会重新装载PRDH： PRD 寄存器保存的周期值。 五.实验准备 1实验硬件准备 将DSP仿真器与计算机连接好； 将DSP仿真器的JTAG插头与SEED-DEC28335单元的J18相连接； 启动计算机，当计算机启动后，打开SEED-DTK28335的电源。观察 SEED-DTK_MBoard 单元的+5V, +3.3V, +15V, -15V 的电源指示灯灯及 SEED-DEC28335的电源指示灯D2是否均亮；若有不亮，断开电源，检査电源。 2实验软件准备 在F盘新建timer文件夹 将实验粗所带光盘屮的cputimer文件夹下的include、lib、src、28335.cmd、 dsp2833x_header_nonbios.cmd 拷 W进 F 盘新建 timer 文件火卜* 3新建、加载工程和文件 双击 SETUP CCStudio3.3; 在 famlily 中选择 C28XX，在 platform 中选择 SEEDXDS51OPLUS； 点击左下角savequit，进入CCS主调试界血； 点士 project-new,键入project名和路径，确认后CCS左边project屮出现 新建立的工程timer.pjt； 右击source-add files to project，再进入src,在文件类型中选择all files,加 载src中的全部程序； 右rHsource-add files to project，在timer文件夹的文件类型屮选择all files, 并加载 28335.cmd 和 dsp2833x_header_nonbios.cmd 两个文件； 右击source-add files to project,再进入lib文件夹并加载其中的 rts2800fpu32.lib。 4编译配置及调试 1.点士 CCS上面的project的build options选项，点第二项 compiler-advanced，在 floating point s叩port 卜拉菜单巾选择 fpu32;在 preproess中的一项中抬定义文件路抒F:\timer\include 2?在 linker-basic 中选择 suppress banner(-q) 3.点击编译，如无ImJ题，在file中的load program K载编译生产的.out文件即可 在线调试。 注意??在自己新建的timer工程中编译会出现5个普告，解决方法如卜： 打开义文件 incl