tgu嵌入式μSII实验5消息队列.docVIP

姓名：张定水 学号：2013112134 实验5消息队列 实验内容：（一般包含以下几个方面） 实验的内容以及要求 实验内容： 在木实验中，设计;T 6个普通应用任务：TA0 （优先级为1）、TA1 （优先级为2）、TA2 （优先级为3）、TA3 （优先级为4）、TA4 （优先级为5）、TA5 （优先级为6），以及一个控制任务TaskCon （优先级为7）。 uC/OS-TI中，等待消息的任务总是按照优先级的商低來决定获得消息的顺序的。 具体的设计思路为： 1创建队列的功能：创建一个等待属性为F1K0的消息队列h创建一个等待屌性为L1E0的消息队列2， 1考察以FIFO方式释放消息的消息队列：由任务TAO、TAi、TA2等待队列1中的消息。TAO、TA1、TA2使 用相同的任务代码（Taskql蚋数）。 -1考察以LTFO方式释放消息的消息队列：由任务TA3、TA4、TA5等待队列2中的消息。TA3、TA4、TA5使 用相同的任务代码（Taskq2函数）。 1考察淸空消息队列、査询消息队列的功能：TaskCon任务向队列2屮连续发送6条消息，然后査询消息 数；沾空该队列后再杳洵。 考察删除消息队列的安全性：在任务TA3、TA4、TA5等待队列2中的消息的过程中，让TaskCon删除队列 2；当队列2被删除后，检查任务TA3、TA4、TA5调用接收消息的闲数是否返冋错误码。 实验要求： 调试代码，运行结泶截阁,分析结泶 发送和接收消息喻次序吗？怎么保证发一个，收一个？而不足连续发，或荞连续收消息? 算法设计以及必要步骤 static static static void Taskl(void *pdata); void Task2(void *pdata); void TaskConfvoid *pdata); //接收消息队列1中的消息函数 //接收消息队列2屮的消息函数 //发送消息函数 代码 见文件exp5.c 运行结果（拷屏） C 1 ■ W J : r ? ? ? ? ? ? ? ADD MESSAGE TO QUEUE, _1 ■Queuel 0 add messageO r ? ? ? 礬 ? ? ADD MESSAGE TO QUEUE. .2 Queue2 0 add message汽 (Jiieue2 1 add messageB UueueZ 2 add messageC Queue2 3 add messageD |Queue2 4 add messageE 5 add messageF ADD MESSAGE TO QUEUE一2 CLEAR UP QUEUE-2 UueucZ information liextMsg : humMsg: 0 IQS ize : 6 gELETE Queue2 FAILED! iQueuel 1 add messagel L ADD MESSAGE TO QUEUE_2 CTRL + 3rd button enables mouse CTRL + 3rd button enables mouse A B KV11 TAPS SCEL lueuel add messagel Queue2 Queue2 Task.O Task.l Task ,3 Task_4 Task_5 QueueZ QueueZ Jueue2 ueue2 ADD MESSAGE TO QUEUED Queue2 Queue2 Task.O Task.l Task ,3 Task_4 Task_5 QueueZ QueueZ Jueue2 ueue2 0 add messageA add messageB GOT messagel GOT messageO GOT messageA GOT messageB GOT messageC add messageC add messageD add messageE add messageF Queue2,information: MextMsg: aKt NumMsg: 3 □Size: 6 DELETE Queue2 FAILED! Task_2 GOT message2 Queuel 2 add message2 L ADD MESSAGE TO QUEUE_2 Queue2 0 add messageA -KtNext Msg NumMsg : □Size : -Kt DELETE Queue2 OK! Task_0 GOT message4 Queuel 4 add message4 ADD MESSAGE TO QUEUE一2 ADD MESSAGE TO QUEUED CLEAR UP QUEUED Task—2 GOT m