Linux设备驱动程序知识讲稿.ppt

Linux设备驱动程序;;用户态程序 vs 内核态程序;地址映射与物理地址访问;直接访问内核内存(/dev/kmem);直接访问物理地址(/dev/mem);直接访问IO端口(/dev/port);outb()/outw()/inb()/inw()函数;设备驱动程序内访问设备地址;直接访问IO端口 vs 设备驱动程序;设备分类;字符设备 vs 块设备;可装卸的设备驱动程序和静态连接到内核的设备驱动程序;Linux对硬件设备的抽象;驱动程序与设备文件;驱动程序代码结构;LED设备驱动程序的例子;struct file_operations LED_fops = { read: LED_read, write: LED_write, open: LED_open, release: LED_release, }; int LED_init_module(void) { SET_MODULE_OWNER(LED_fops); LED_major = register_chrdev(0, LED, LED_fops); LED_off(); LED_status=0; return 0; } void LED_cleanup_module(void) { unregister_chrdev(LED_major, LED); } module_init(LED_init_module); module_exit(LED_cleanup_module);;程序列表 （2??;程序列表 （3）;#ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__#endif#ifndef MODULE #define MODULE#endif#include linux/config.h#include linux/module.h#include linux/sched.h#include linux/kernel.h#include linux/malloc.h#include linux/errno.h #include linux/types.h #include linux/interrupt.h#include linux/in.h#include linux/netdevice.h#include linux/etherdevice.h #include linux/ip.h #include linux/tcp.h #include linux/skbuff.h#include sysdep.h#include linux/ioctl.h #include linux/in6.h#include asm/checksum.hMODULE_AUTHOR(Rendong Ying);int LED_major, LED_status;;程序编译 （Makefile）;设备装载和设备文件建立;设备的测试和使用;设备卸载;复杂的设备驱动程序;复杂设备驱动程序的例子(USB Device);中断服务程序;数据接收中断服务程序;数据发送中断服务程序;设备文件接口函数(read);设备文件接口函数(read, blocking mode);设备文件接口函数(write);内存申请;禁止设备打开多次;同一设备驱动管理几个接口;同一设备驱动管理几个接口