wrkbenh的机械臂的多目标优化设计.docVIP

基于workbench的机械吊臂的多目标优化设计 何嘉华1 （1.华南理工人学机械与汽车工柷学院广东咨广州市510641） :现代机械设计中，为数不少的设计将仲缩机械臂结构设计为矩形截面，本文就以这种矩形机械仲缩 吊臂为研究对象，利用有限元分析丁.具workbench进行数值仿真，外通过其内置专业优化模块Design Exploration对矩形结构忾进行多目标优化设计，探讨了矩形截囬各参数对伸缩机械忾最大正应力的影 响，求出吊臂轻量化最优解，优化结采表明：在保证臂架强度、刚度的前提下，臂架质量降低了 463. 6kg 约占优化前臂架质的15.1%.降低此类了机械吊臂的制造成木，降低了设备的使用能耗，为臂架设计及 轻fi化提供r理论依裾. 关键词：妍形截面；吊臂；workbench :多F1标优化 Abstract: In the modern mechanical design，there are large number of the telescopic arm structure design for rectangular cross section, in this paper,the rectanglemechanicaltelescopicboom treated as the research object, using the finite element numerical simulation analysis tool workbench，and through its built-in professional optimization module Design Exploration to finish rectangular structure multi-objective optimization Design, the influence ofthe parameters of the telescopic arm rectangular section to the maximum normal stressare discussed，and the crane jib lightweight optimal solutions, the optimization results show that under the premise of guarantee the boom strength, stiffness, boom quality decreased 463.6 kg accounted for about 15.1% of the optimization of the forearm rack quality. Reducing such a mechanical arm manufacturing costs and the energy consumption of equipment，providing a theoretical basisfor the boom and lightweight design. Keywords:rectangular section; boom; workbench; multi-objective optimization 刖g 矩形截Iftf仲缩吊臂广泛应用于大型吊车中，港口集裝箱裝卸、堆码和水平作业的特种工程设备也都含冇此 类仲缩臂结构，也用于铁路屮转站和丁.作屮转站的货物搬具有机动灵活、操作?y便、稳定性好、堆场利用 率高等优点［1］。矩形截面机械忾如图1所示 图1吊车简图 1臂架建模与数值仿真 由于人臂，小臂受力情况类似，机械臂人臂小臂均为矩形截面，本文只分析小臂截面各参数与机械臂 最大正应力之间的关系，分析大臂与机械锷最大正应力之间的关系方法类似，故本文不做分析。实际设计 的机械臂出于制造或安全等因素都设计冇倒岡倒角结构，但这些对于木文分析的h的影响不人，如果建模 含有倒圆，在划分网格的时候将产生人景的有限元单元增加计算机计算时W且降低了网格质量12］。所以在实 体建模时采川适当简化模型。现在测得某公司生产的吊车小锷矩形闹各尺寸，利川pro/e建立机械锷的三 维簡化梭型，然后通过pro/e上的接U把三维梭型呆入workbench软件1P，之后在workbench屮进行静力 学分析。网格划分采用Hex dominant Method方法，雄元大小取50mm,当机械愕完全伸出的吋候小愕相当 与固定在大臂上，故小臂左端固定约束，右端承重40吨，此时臂架向身重fi不可忽略，需要设置Standard Earth Gravity载荷，静力分析结果如图2所示。 ANSYSR15.0 ANSYS R15.0 Type: Equ