我国对于薄煤层采煤机械化工艺及其配套装备的研究远滞后于中厚.PDF

我国对于薄煤层采煤机械化工艺及其配套装备的研究远滞后于中厚以上煤 层的研究，其开采技术水平不仅落后于世界先进水平，也落后于国内中厚以上煤 层的机械化采煤技术水平。现阶段我国薄煤层主要以人工辅助国产化简单采煤机 械加炮采的模式进行开采，但是由于薄煤层开采作业空间狭小，通风安全保障难 度大，自动化程度和开采效率低、工人劳动强度大、安全事故多、经济效益低下， 现有薄煤层综采技术装备的技术水平、自动化水平已经严重落后于煤矿企业对薄 煤层开采技术的需求，无法满足现阶段煤矿企业对薄煤层综采设备的要求。所以， 近年来，许多矿区纷纷对薄煤层无人值守工作面自动化成套设备研发与应用进行 相关探索。 项目主要目标是在薄煤层综采工作面单机设备自动化基础上，深入研究集中 控制技术，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解 放出来，实现在顺槽监控中心对综采设备进行集中自动化控制，从而实现工作面 操作少人化甚至无人化。 一、项目创新点 1．本项目将打破以成套单机装备为主、总体协调思路，建立以成套装备总 控制网络信息综合决策为主、单机装备为执行机构的体系结构； 2．提出以单机设备自动化为主、远程干预控制为辅的控制模式； 3．实现在井下监控中心对综采设备的一键启停，以及通过操作台对于井 下综采设备的全部控制； 4．结合井下薄煤层工作面三角煤截割工艺，真正意义上实现全工作面采煤 机远程控制截割过程中的液压支架自动跟机作业。 项目目前处于研究应用及推广阶段，下一步主要研究内容为研究薄煤层无人 值守工作面自动化成套设备在薄煤层条件下的关键技术突破，有利于合理开发煤 炭资源，提高煤炭资源回收率，改善工人劳动环境，降低工人劳动强度，提高煤 矿生产的安全性，取得了较好的技术、经济、社会效益。 枣庄矿业（集团）有限责任公滨湖煤矿通过应用薄煤层综采远程可视智能化 成套设备，实现采煤作业的自动化控制以及远程遥控；通过采煤机记忆截割调节 1 控制，采煤机、支架电液控制、运输系统的整体协调控制技术，实现设备的就地 /集中/远程三级网络管理，系统能够根据运输系统负荷的大小，自动调控采煤机 的生产能力； 实现移动设备采煤机在工作面环境下的可靠通讯，视频、语音、数据三网合 一，解决整个作业面的通讯瓶颈，割煤过程视频自动跟踪监控； 根据设备之间传感器的物联网技术，实现相关设备的姿态识别，故障提前预 警，实现工作面协调、安全、可靠的生产。 二、经济效益分析 （一）效率方面： 1.采用自动化控制：按每班八小时，七小时组织生产，一小时搞标准化。每 个循环需用时42min，每刀139 吨，每班可循环10 次，每天20 次，回采率97.5%， 日产量2641 吨，月产量7.9 万吨。 2.采用人工控制：按每班八小时计算，七小时组织生产，每个循环84 min， 每班可循环6 次，每天12 次，日产量1501 吨，月产量4.5 万吨。 节约费用： 缩短回采期：自动化化工作面回采周期953/12=80 天 综采工作面回采周期 953/7.2=133 天 可缩短回采周期133-80=53 天；可缩短回采周期2 个月。 每月全队平均工资为70 万元左右， 可节资2*70=140 万元。 节减人员： 工作面使用自动化智能控制系统进行采煤，可将整个综采工作面的操作人员 节减至6 人： 顺槽集控中心操作人员：2 人 液压支架跟机自动化观察员：1 人 采煤机自动化采煤观察员：1 人 工作面运输系统观察员：1 人 顺槽运输系统观察员：1 人 （二）效益方面： 滨湖煤矿2016 年 3 月运用《薄煤层综采远程可视智能化成套设备研发与应 用》项目后，在16 层煤的16108 工作面推广应用，多产出原煤25.85 万吨，吨 2 煤效益50 元，合计增效1292.5 万元，应用效果良好，这一智能感知与控制技术， 对液压支架的倾角、顶压、跟机推进以及采煤机的采高等进行自适应控制，实现 了综采工作面的无人操作常态化连续生产，成本较低，缩短了工作面生产时间， 能够减少煤炭损失，提高采区资源回收率，延长矿井服务年限，促进了矿井高效、 安全的生产，该套综采设备不仅标志着煤矿行业自动化高