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整体式大功率无刷直流电动机控制系统剖析 　　[摘 要]本文在某车用大功率无刷直流电动机设计的基础上,对整体式大功率无刷直流电动机及相关技术问题进行了深入分析和讨论。样机的试验结果表明,系统方案设计合理,能够满足实用要求。 　　[关键词]逆变电路 大功率 无刷直流电动机 　　[中图分类号]U269[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2009)12-0077-03 　　 　　1 引言 　　 　　直流电动机因其优良的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用,但普通的直流电动机由于存在电刷和换相器的机械接触机构,导致造价高,结构复杂、换相器及电刷易损坏、换相时容易产生火花、电磁干扰、维护维修困难、寿命短以及可靠性等问题,限制了直流电动机的应用范围。为了克服机械换相带来的缺点,以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展,无刷电动机得到了长足的发展,其应用从最初的军事工业,向航空航天、医疗、信息、家电、汽车以及工业自动化领域迅速发展。 　　结构上,无刷直流永磁电动机的电枢绕组设置在定子上,永磁体磁极被设置在转子上。无刷直流永磁电动机一般由电动机本体、转子位置检测电路和电子换相电路三部分组成,如图1所示。工作时,控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管,进行有序换流,以驱动直流电动机。 　　无刷直流永磁电动机现有研究,主要集中在以下几个方面: 　　(1)永磁材料 磁性材料的发展经历了以下几个阶段,铝镍钴,铁氧体磁性材料,钕铁硼(NdFeB)。稀土钕铁硼有高磁能积,它的出现引起了磁性材料的一场革命。促使无刷电机向高效率、小型化、节能的方向发展。 　　 　　(2)转子位置检测 准确检测转子位置,是无刷直流电动机正常运行的关键。无接触式旋转变压器、光电式传感器、高频偶合式传感器、磁阻元件传感器和霍尔元件传感器等是目前常用的检测方法。近年来,研究开发了无转子位置传感器的无刷直流电动机,简化了电动机本体结构。无位置传感器转子位置检测的方法主要有:反电动势法、续流二极管法等。其中反电动势法是最常见和应用最广泛的方法。由于电机在启动和低速时,反电动势为零或很小,很难通过反电动势来检测转子位置,因此如何解决启动和低速运行问题是需待解决的问题(见图1)。 　　(3)控制与驱动电路 无刷直流电动机通过控制驱动电路中的功率开关器件,来控制电机的转速、转向、转矩以及保护电机。控制电路经历了由模拟电路到数字电路的发展过程。目前,控制电路一般有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成形式。随着电力电子技术进步,功率器件性能的不断提高,相应的无刷电动机的驱动电路也获得了飞速发展。 　　另外,随着计算机技术的发展,各种仿真软件得到应用,如Protel、Pspice、Matlab等广泛应用于无刷直流电动机设计和仿真,也大大缩短了新产品的研制开发的周期。 　　汽车空调电机包括散热器风扇电机、冷凝器风扇电机和空调蒸发器鼓风机电机,市场有很大需求量,现有电机包括有刷直流电动机、液压驱动冷却风扇系统和无刷直流电动机等。目前国内整车厂家还未提出在散热器风扇系统及车用空调系统的电机中使用无刷电机的要求,但国外车已经在应用无刷电机了。我国目前尚无散热器风扇系统及车用空调系统的电机的行业标准,控制器和电动机本体一体化的整体式无刷直流电动机,甚至电机-风扇-体化是一种发展趋势。对于小功率电动机而言,整体式设计,即把控制器包封在电动机的壳体内目前比较普遍,但对于大功率电动机,因为发热问题比较突出,在系统设计上有一些特殊要求。本文对一种汽车用大功率整体式无刷直流电动机系统进行了分析。 　　 　　2 无刷直流电动机控制与驱动电路设计 　　 　　车用无刷直流电动机结构紧凑,系统可靠性高,要求电动机至少能连续运行7天以上。根据用户的要求,我们在方案设计上,力求简洁。下面主要从逆变电路、转子位置检测等方面进行分析讨论。 　　2.1 转子位置检测 　　转子位置传感器在无刷直流永磁电动机中,主要是通过确定永磁体磁极相对定子电枢绕组的位置,以确定转子换向驱动电路中功率晶体管的导通。目前,广泛采用无接触式旋转变压器、光电式传感器、高频耦合式传感器、磁阻元件传感器和和霍尔元件传感器等。我们选用了光电式和霍尔元件传感器等两种方案进行了比较试验,见表1。 　　 　　综合比较两种传感器特点后,我们最终选用了光电式传感器,它除了相比之下体积稍大外,具有安装定位方便、输出信号大、精度高、对环境要求不严格、温度适应范围宽、工作稳定可靠等。考虑到电动机结构特点,巧妙地设计可以将光电式传感器体积大的劣势降到最小。见图2,无刷直流电动机半剖示意图。