牛头型机械手可行性分析报告.docxVIP

项目可行性研究报告 项 目 代 号： 项 目 名 称：牛头型机械手SNHMX-XXXXWN 实 施 单 位：机器人事业部 项目责任人：郭宏宾 西安航天精密机电研究所机器人事业部 编制日期： 2014 年 12 月 XX日 目 录 1项目的意义和必要性 1.1 项目概述 1.2项目的必要性 1.3 项目建设的意义 2项目国内外发展现状及趋势 2.1项目国内外发展现状分析 2.2项目发展趋势分析 3项目技术方案 3.1 技术方案 3.2 关键技术及其解决方案 3.3主要研制人员 4项目市场前景及竞争优势分析 4.1项目市场前景分析 4.2项目竞争优势分析 5项目主要研发内容、研发周期及经费概算 5.1发展思路 5.2研发目标 5.3主要研发内容及研发周期 5.5经费概算 6项目风险评估及应对措施 1项目的意义和必要性 1.1 项目概述 目前航天赛能机械手共有49种型号，涵盖了注塑机械手行业的大部分机型，但缺少牛头型机械手。牛头型机械手具有三面开放特性，适合汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件的取出。目前一些大企业的招标中包括牛头型机械手，如果缺少牛头型机械手，我们将失去某些大订单的竞标资格。 “牛头式”，顾名思义就是类似牛头刨床的结构。牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时运动。手臂组件的正面及两个侧面没有阻挡，属开放式结构，适合汽车件及家电