选修2-1-第三章-空间向量及运算知识点.docVIP

3.1　空间向量及其运算知识点 1． 空间向量的有关概念 (1)空间向量：在空间中，具有大小和方向的量叫做空间向量． (2)单位向量：模为1的向量称为单位向量 (3)相等向量：方向相同且模相等的向量． (4)共线向量：表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量． (5)共面向量：平行于同一个平面的向量． 2.空间向量的加法、减法与数乘运算 向量的加减法满足平行四边形法则和三角形法则 向量加法的多边形法则：首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量 . 运算律：①加法交换律：a＋b＝b＋a ②加法结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c) ③数乘分配律：λ(a＋b)＝λa＋λb. 3．共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理 对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使得a＝λb. 推论：点P在直线AB上的充要条件是： 存在实数λ，使得 ① 或对空间任意一点O,有 ② 或对空间任意一点O，有其中x＋y＝1 ③ 【推论③推导过程：】 (2)共面向量定理 如果两个向量a，b不共线，那么p与a，b共面的充要条件是存在唯一有序实数对（x,y）使p＝xa＋yb 推论：空间一点P位于平面ABC内的充要条件是 存在唯一有序实数对（x,y）使，