《多功能地面清扫机器人设计说明书》-毕业论文.docVIP

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2018-11-16 发布于广西
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《多功能地面清扫机器人设计说明书》-毕业论文.doc

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PAGE w 工程学院毕业设计说明书设计题目: 多功能地面清扫机器人机构设计学生姓名：学号：专业班级：指导教师：目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325908147 前言 PAGEREF _Toc325908147 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325908148 1 设计方案说明 PAGEREF _Toc325908148 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325908149 1.1 设计题目的要求和目标 PAGEREF _Toc325908149 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325908150 1.2 设计内容 PAGEREF _Toc325908150 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325908151 2 设计方案分析 PAGEREF _Toc325908151 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325908152 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc325908152 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325908153 2.2 工作原理 PAGEREF _Toc325908153 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325908154 2.3 整体外观设计 PAGEREF _Toc325908154 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325908155 2.4 移动机构设计 PAGEREF _Toc325908155 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325908156 2.5 清扫机构的设计 PAGEREF _Toc325908156 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325908157 2.6 吸尘机构的设计 PAGEREF _Toc325908157 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325908158 2.7 拖布机构的设计 PAGEREF _Toc325908158 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325908159 2.8 烘干机构的设计 PAGEREF _Toc325908159 \h 6 HYPERLINK \l _Toc325908160 2.8 垃圾储藏室的设计 PAGEREF _Toc325908160 \h 6 HYPERLINK \l _Toc325908161 3 本方案的优缺点 PAGEREF _Toc325908161 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325908162 3.1 与传统的设计方案相比 PAGEREF _Toc325908162 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325908163 3.2 本装置的优点 PAGEREF _Toc325908163 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325908164 3.3 局限性. PAGEREF _Toc325908164 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325908165 4 设计计算 PAGEREF _Toc325908165 \h 8 HYPERLINK \l _Toc325908166 4.1 驱动电机选择 PAGEREF _Toc325908166 \h 8 HYPERLINK \l _Toc325908167 4.2 清扫机构的电机的选择 PAGEREF _Toc325908167 \h 9 HYPERLINK \l _Toc325908168 4.3 吸尘器电动机的选择 PAGEREF _Toc325908168 \h 9 HYPERLINK \l _Toc325908169 4.4 拖布电动机的选型 PAGEREF _Toc325908169 \h 10 HYPERLINK \l _Toc325908170 4.5 蓄电池的选择 PAGEREF _Toc325908170 \h 10 HYPERLINK \l _Toc325908171 4.6 其他小零件 PAGEREF _Toc325908171 \h 10 HYPERLINK \l _Toc325908172 4.6.1 轴承的选择 PAGER