基于@E算法的大时滞过程双自由度内模控制器设计.PDFVIP

中 国造纸 学报 基于 算法的大时滞过程 双自由度内模控制器设计 汤伟 袁志敏 党世红 陕西科技大学工业自动化研究所 陕西西安 陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安 摘 要 借助双控制器设计技术和粒子群优化 算法 提出了一种基于算法的双自由度内模控制方法 即 并用于对大时滞工业过程的控制 该方法的基本思想是 以时间乘误差绝对值积分 为目标函数 运用算法 优化整定 滤波器时间常数 仿真结果表明 具有算法简单 搜索速度快 效率高等优点 可明显提高双自由度内模 控制系统的设定值跟踪性能和鲁棒性能 关键词 大时滞过程 双自由度 算法 滤波器时间常数优化 中图分类号 文献标识码 大时滞过程作为工业过程普遍存在的控制问题 受到广泛的关注 内模控制 对大时滞过程具 有良好的控制效果 但常规的只有一个自由度 其不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时 图传统简化结构图 达到最佳的能力 基于以上原因 本研究采用双自 由度内模控制 使系统控制性能达到最 被控对象 为对象模型 为控制器 佳 然而对于而言 控制器参数整定是一个 通常 传统设计过程分为 步 重要问题 卫开夏采用级数展开的方法整定参 将对象模型 分解为 和 即 数 邢卓异等采用幅相裕度参数整定方法优化参 数 孙功武等利用最大灵敏度函数整定滤波器时间 其中 为模型中包含纯滞后和不稳定零点 常数 等利用时间乘误差绝对值积分 的部分 为模型中的最小相位部分 指标函数对滤波参数呈单峰性的特点 采用黄 控制器设计过程中 为确保系统的物 金分割法对常规参数进行优化 然而 上述整定 理可实现性 需在 的逆上增加滤波器 定义 方法计算量大 往往需根据经验对参数进行试凑整定 对参数的整定具有一定的盲目性 本研究以为目 控制器为 标函数 运用粒子群优化算法 对控制器滤波器 时间常数进行整定 该算法具有算法简单 搜索速度