磁悬浮球形磁阻电动机产生悬浮力和磁力矩的机理分析.PDFVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 22 2 2011 1 磁悬浮球形磁阻电动机产生 悬浮力和磁力矩的机理分析 曾 励 王 军 张 丹 暋 暋 暋 暋 暋 , , 扬州大学 扬州 225127 : 、 , 、 , 摘要 球形电动机系统结构复杂 旋转角度受到限制 高速 超高速运转时 机械支承的摩擦磨损造 , , , 。 成关节部件发热 导致关节的动态特性变差 针对此 提出一种新型多自由度磁悬浮球形磁阻电动机 , , 分析了电动机产生磁悬浮力和电磁转矩的机理 对磁悬浮球形磁阻电动机进行了综合控制 通过仿真分 。 , , 。 析了系统的悬浮控制结果 通过仿真试验可知 状态同步悬浮控制精度高 抗干扰性强 : ; ; ; ; 关键词 磁悬浮 球形电动机 悬浮力 磁力矩 悬浮控制 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TM352暋暋暋 1004 132X201102 0208 04 MechanismofManeticForceandElectromaneticToruefor g g q ShericalReluctanceMotorwithManeticLevitation p g Zen Li暋Wan Jun暋Zhan Dan g g g , , , YanzhouUniversit YanzhouJiansu225127 g y g g : AbstractThis aer resentedanovelmulti-deree-of-freedom shericalreluctancemotor pp p g p , withmaneticlevitationandanalsedmechanismofmaneticforceandelectromanetictoruethat g y g g q shericalmotor enerated.A com rehensivecontroloftheshericalmotorwasconductedand p g p p anal