敏捷卫星姿态机动的奇异最优控制-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 棿 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶棿 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 棿 暋 暋 暋 斄 旘棶棽棸棻椄 旔 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸棿灢棸椆棸椂灢棻棸 敏捷卫星姿态机动的奇异最优控制 灣 棳 棳 印明威 李京阳 宝音贺西 棬 棳 棭 清华大学航天航空学院 北京 棻棸棸棸椄棿 椇 棳 棳 摘要 研究姿态机动的时间最优控制时 通常只考虑最优解为 斅斸旑灢斅斸旑 控制的情况 假设了开关函数仅在有限个孤立 旂 旂 棳 暎 棳 点为零 本文对假设之外的奇异最优控制进行探讨 以球对称光学敏捷卫星为对象 根据姿态机动最优控制问题的数学 棳 暎 棳 暍 棳 模型 证明了开关函数的特殊性质 在不同边界条件下 结合一阶必要条件 广义勒让德 克莱伯西条件等 分析了最优控 灢 棳 暎 棳 棳 制包含奇异区间的所有情况 得到了奇异控制最优性的必要条件 结果表明 对于起止角速度为棸乃至起止角速度相同的 棳 棳 椈 棳 所有工况 可以直接排除奇异控制最优的可能性 最优控制中各个分量在 和 之间切换 而起止角速度相异时 存在 棲棻 棴棻 棳 棳 棳 暎 奇异控制最优的情况 且奇异分量的开关函数在全过程均为 棸奇异阶数为无穷阶 文中给出了相应算例予以佐证 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 刚体 敏捷卫星 时间最优 姿态机动 奇异最优控制 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斨棿棿椄棶棽棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椄棽椂棸棿棶棸椆棸椂 斢旈旑旛旍斸旘旓旚旈旐斸旍斻旓旑旚旘旓旍旀旓旘旚旇旘斿斿灢斸旞旈旙旘斿旓旘旈斿旑旚斸旚旈旓旑旓旀斸旑斸旈旍斿旙斸旚斿旍旍旈旚斿 旂 旔 旂 灣