接收机钟差.PPT

图8-9 基准站GPS接收机安置和量取天线高 按on/off键，打开TSCE控制器，则自动调用主菜单，选择Files(文件)来建立新工程如下： 1.建立新工程：给工程起一个文件名，如当地的地名或工程名； 2.选择工程管理（Job management）并确认；若测量手簿中已有的工程则显示其名称，若测量手簿中没有工程名，就选中New（F1）输入工程名后确认； 3.在选择坐标系统窗口中选用手工键入参数（Key in parameter）； 4.在键入参数窗口中选设置投影参数（Projection）； 选择投影： 选择横轴墨卡托投影： 5.在输入椭球参数窗口中选： 键入当地的投影参数： 键入当地的投影参数： 6.在键入参数窗口中再选输入转换参数，有三种情况： 键入基准转换的参数 选择基准转换 选择三参数 二.启动基准站 在TSCE控制器中点击Survey（测量）图标，进入测量方式菜单。 ①在（Survey Styles）测量工作方式菜单中选Trimble RTK（实时动态）。 ②在（Survey）测量菜单中选Start base receiver（启动基准站接收机）。 三. 启动流动站 将TSCE控制器上的电缆插头插入流动站GPS接收机的插口，在（Survey）测量菜单中选Start Survey（开始测量）也称启动流动站。此时在TSCE控制器的窗口下部即显示如下画面： 图8-10 TSC1控制器显示的有关图形 四. 开始测量，可以分为几种形式： （1）测量点（Measure points） （2）连续的碎部点的采集（Continuous topo） 在“测量”菜单下选“连续地形点”，显示： （3）放样（Stakeout） ①点的放样 ②直线的放样 ③路的放样 ①点的放样 将光标移至点，回车，显示： 放样/点 无点 增加 F1 按F1（控制器内数据库的点增加到“放样点”菜单中），显示 选“从列表中选”，为了选择所要放样的点，按下F5后就会在点左边出现一个“√”，那么这个点就增加到“放样”菜单中，按回车，返回“放样点”菜单，选择要放样的点，回车，显示如下图（其中之一）。 两个图可以通过F5来转换，根据你的需要而选择。当你的当前位置很接近放样点时，就会有下图显示： ◎表示杆所在位置，“+”表示放样点位置，此时按下F2进入精确放样模式，直至出现“＋”与“◎”重合，放样完成，然后按两下F1，测量3至5秒，按F1存贮此点，再按F1就可以放样其它点。 4 GNSS实时动态定位 4 GNSS实时动态定位 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 4 GNSS实时动态定位 4 GNSS实时动态定位 4 GNSS实时动态定位 用RTK技术进行工程测量 摄影测量控制点加密 安徽黄山公路比较线测量 RTK概述 载波相位差分法 差分法: 修正法: 将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。 将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。 { RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。 一、RTK的工作原理 基准站接收机 流动站接收机 GPS卫星 如图8—1所示 图8－1 RTK的工作原理 1.实时差分GPS，精度为1～3m； 2.广域实时差分GPS，精度为1～2m； 3.精密差分GPS，精度为1～5cm； 4.实时精密差分GPS，精度为1～3cm。 以采用值的类型为依据可分为4类： RTK的观测模型为： 式中： ——为相位测量值，单位为m； ——为星站间的几何距离； ——为光速； ——接收机钟差； ——卫星钟差； ——为载波相位波长； ——为整周未知数； ——为对流层折射影响； ——为电离层折射影响； ——为相对论效应； ——为观测噪声参数。 二、RTK的系统组成 天宝RTK系