基于连续体模型的人群疏散系统的边界控制.PDFVIP

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于连续体模型的人群疏散系统的边界控制 秦 伟 庄 波 崔宝同 江南大学物联网工程学院，江苏无锡 摘 要 研究一类存在扰动的一维人群疏散系统的边界控制问题 以走廊中的人群动态为例 基于数量守恒定律 建立人群动态模型 由非线性偏微分方程描述系统模型 并直接在分布参数的范畴内 设计 、 、 三种边界控制律 用于控制行人在疏散过程中的移动方式 避免拥堵的产生 利用李雅普诺夫方法对边界 控制律作用下的人群疏散系统稳定性给出详细证明 并通过一个仿真实例验证边界控制律的有效性 研究成果可 以应用到生活中单入