自己对单片机mdbusRTU详细解释.docVIP

Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。? ? 所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如，协议： “A” --“LED灭”? ? ? ?“B” --“报警”? ? ? ?“C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议，很简单吧。? 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 ?06 ?00 01 ?00 17 ?98 04?? ? 01 ? ? ? ? ? ? 06 ? ? ? ? ? ?00 01 ? ? ? ? ? 00 17 ? ? ? ? ?98 04?? 从机地址 ? ? ? ?功能号 ? ? ? ? ?数据地址 ? ? ? ? ?数据 ? ? ? ? CRC校验这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。先弄明白下面的东西。1、报文? ?一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的