布料车PL控制系统设计.docVIP

布料车PLC控制系统设计 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进 行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟 的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控 制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的 解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、 冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大 支柱之一。 关键字：可编程控制器(PLC)；布料车往复运动；S7系列S7-300 目录 第一章前 2 PLC的基本概 念 2 PLC的基本结 PLC的工作原 a .……3 第二章设计方案分 5 2.2往复运动的实现要 6 2.3设计系统要 6 第三章系统设 计 7 PLC控制系统的开发步 5聚 7 PLC的选型原 贝IJ 7 3.3布料牟程序设计元器件选 第四章原理控制线路 ? .……8 图 4.1电机主线路控制原理 8 图 4.2 PLC I/O分配表及接线原理 9 表 4.2.1布料车控制系统I/O分配 9 图 4.2.2接线 图 .……9 4.3系统流程 图 11 4.4状态转移 图 …….11 4.5控制程序梯形 行 13 第五章系统仿真与运  18 5.1组 态 18 数 5.2调用函 真 18 5.3完成仿 式 19 5.3.1单周期工作模 19 式 5.3.2连续循环工作模 21 论 结 献 24 参考文 25 第一章前言 可编程序控制器(Programmable Logic Controller)是以微处理器为核心, 综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装 置。世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设 备公司(DEC)为美国通用汽车公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生 产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller), 简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和 微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、 处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA (National Electrical Manufacturers Association)于1980年正式命名其为可编程序控制器 (Programmable Controller)，简称 PC。为与个人计算机(Personal Computer) 相区别，同时也使用其早期名称PLC。国际电工技术委员会IEC( International Electrotechnical Commission)分别于 1982 年 11 月和 1985 年 1 月颁布了 PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、 高可靠性方血发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在 80年代工业控制领域中占据着主导地位。 1.1 PLC的基本概念 1.1 PLC的基本概念 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发 展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能己经大大超过了逻辑 控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了 避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控 制器简称PLC。PLC自1969年美国数据设备公司(DEC)研制出现，现行 美国、日木、德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。 1.2PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其 硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： a、 电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、 可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制 造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其 它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 b、 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予 的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检査电源、存储器、 I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投 入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分 别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命 令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据 寄存器内。等所宥的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的