《智能电动拧紧机应用与探讨》-毕业论文.docVIP

四川职业技术学院毕业论文 第 PAGE 9 页 共 NUMPAGES 9 页 Hytec智能电动拧紧机应用与探讨 摘要：目前，国内许多电动拧紧机生产厂生产的电动拧紧,随着发动机装配线的柔性化，网络化，和数字化的全面发展，为了使智能拧紧机与装配线之间更好配合，sx11系列智能拧紧机也朝着人机工程更加的人性化来提高拧紧机的操作性能。根据发动机的发展方向，sx11系列智能拧紧机在装配线中更好的体现有提升空间的经济性，通过满足不同装配产品，和提高sx11系列智能拧紧机展现出良好的稳定性。通过与日本DDK AF-1500系列的比较体现出我国自主研发和引进国外先进技术而制成的SX11系列智能拧紧机拥有更好的稳定性，可靠的操作性，有提升空间的经济性，和持久的耐用性能。 关键字： 智能拧紧机，柔性化，装配 1 SX11系列电动多轴拧紧机的结构原理 Psw6800c-p触摸屏 Psw6800c-p触摸屏 OMRON CP1H-XA 主站 RS-42A/485 RS-42A/485 RS-232CCP1W-CIF01CP1W-CIF11 R RS-232C CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 2＃轴转矩传感器 2＃轴转矩传感器 1＃轴转矩传感器 2＃轴伺服控制器 1 ＃轴伺服控制器CP1W-CIF11RS-422A/485OMRONCP1H-XA从站0 1 ＃ 轴伺服控制器 CP1W-CIF11 RS-422A/485 OMRONCP1H-XA从站0 最多可同时连接8台 Pc link 最多可同时连接8台 CPM1A-20 EDR1 ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 4＃轴转矩传感器3 4＃轴转矩传感器 3＃轴转矩传感器 4＃轴伺服控制器 3 ＃ 轴伺服控制器 图1基于多PLC模块化的拧紧机原理 如图1所示，基于多PLC的模块化电动多轴拧紧机，有显示单元，主控单元和轴控单元相连，轴控单元采用模块化结构，使用一台高性能小型PLC，完成对两根拧紧轴拧紧过程的控制，可以轻易的实现较复杂的控制算法，从而满足多轴同时拧紧的要求。主控单元采用PLC协调轴控单元之间的动作。 2 智能拧紧机的使用现状 目前，国内许多电动拧紧机生产厂家生产的电动拧紧机，器拧紧精度往往达不到用户拧紧工艺质量要求获拧紧性能不稳定。其主要原因是国内拧紧机生产厂大多数采用工业计算机加各种板卡组成的控制系统或采用PLC可编程控制器的控制方法，由于计算机和PLC可编程控制器相应速度缓慢，造成拧紧机控制系统无法高速传递1:1的实际扭矩，因此势必影响拧紧精度。 如图2所示智能电动拧紧机是电子技术和机械技术相结合的产物，主要由完成拧紧动作的执行机构，即为拧紧轴单元，和控制和监视拧紧过程的控制系统组成。这种设备既可以对拧紧过程施行自动控制，又可对拧紧结果进行统计分析，并具有精度高、噪音低、劳动强度低、劳动生产效率高等许多优点。在欧美、日本等国的汽车专业普遍都采用了这种拧紧设备，在国内今年啦也越来越受到众多汽车业厂家的青睐。 图2Hytec智能拧紧机 2.1 两种典型的拧紧机的比较 日本的DDK AFC-1500系列 2.1.1 日本的DDK AFC-1500系列特点 ①轻巧，廉价 ■体积小，成本低 ■免连线 ■追求自我品牌 ■画面操作 备有多种通讯接口与控制模式，免去繁多的接线作业；实现全联网系统（DeviceNet,InterBUS,ProfiBus,CClink及其他）。 ②可视性 为了满足最新的FA领域需求，我们有多功能通信和对话栏形式的操作软件。系统设定、拧紧参数、拧紧结果数据、分析拧紧数据、维修用数据等广范围的信息， 利用请求帮助功能，可提供对操作者的帮助。结合使用要求，可控制器采用最新的数字技术，成功地大量精减了以往型的繁多零件的结构； 随着单元群小型化的同时，使控制柜系统更小型、更轻巧。实现综合的降低成本。针对于各式各样的螺钉拧紧的不同需要，在通用性极高的硬件基础上，通过不同性能模式及软件的选择，向用户保证，在达到使用目的的同时，使用本产品投入的是最低成本。 作为拧紧工具的心脏部位的扭矩变换传感器的开发到制造，用一系列的生产体制来挑战产品制作。可以为从工厂出货的拧紧工具提供发行产品售后质量跟踪证明书。系统还可以搭载拧紧轴ID（校准扭矩，型号识别等质量管理智能情报）最大限度地防御包括设定错误等在内的人为造成不良品的发生。以ISO5393为基准对拧紧工具给与品质，使用寿命的保