正交矩阵与其性质.pptVIP

* * 4.3 正交矩阵及其性质 * * 定义6 设A为n阶方阵, 如果ATA=I或AAT=I, 就 称A为正交矩阵.(A-1=AT )定理4 A为n阶正交矩阵的充分必要条件是A 的列（行）向量组为Rn的一组标准正交基.证 设 按列分块为[a1,a2,...,an], * * 于是 因此ATA=I的充分必要条件是 此定理可作为判定正交矩阵的一种方法 * * 定理5 设A,B皆是n阶正交矩阵, 则: (i) det A=1或-1;  (ii) A-1=AT（充要条件）;  (iii) AT(即A-1)也是正交矩阵;  (iv) AB也是正交矩阵.证 (i) det(ATA)=det(I)=1=(det(A))2, 所以成立, (ii) ATA=I, 当然就是A-1=AT, (iii) (AT)TAT=AAT=AA-1=I, 所以AT(即A-1)也是正交矩阵, 从而A的行向量组也是Rn的一组标准正交基, (iv) 由(AB)T(AB)=BT(ATA)B=BTB=I, 即得AB也是正交矩阵. * * 定理 方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的列向量构成标准正交组。 推论1 方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的行向量构成标准正交组。 A是正交矩阵 方阵A的列向量构成标准正交组 方阵A的行向量构成标准正交组 是正交矩阵 * * 例 现有标准正交组 求三维向量 使得矩阵 为正交矩阵 解 是标准正交组 * * 或 定义 若A为正交矩阵，则线性变换 称为正交变换。 定理 正交变换不改变向量的内积，从而不改变向量的模、夹角和距离。 * * 也就是说，若列向量X,Y?Rn在n阶正交矩阵A作用下变换为AX, AY?Rn, 则向量的内积与长度及向量间的夹角都保持不变, 即 (AX,AY)=(X,Y), |AX|=|X|, {AX,AY}={X,Y}.证 (AX,AY)=(AX)T(AY)=XT(ATA)Y =XTY=(X,Y). 当Y=X时, 有(AX,AX)=(X,X), 即|AX|=|X|, 因此 所以AX与AY夹角与X,Y的夹角相同.