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* * 任意球:发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。 ５cm 开任意球方 防守方 15cm 发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球 开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由 裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动 * 规则解读二 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 开球方 Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. 电教足球规则详解 太谷二中启航学校 孟 康 机器人足球------足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？ 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。 机器人足球比赛是中国青少年机器人竞赛项目也是全国中小学电脑制作活动的竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛活动。比赛强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。 机器人足球比赛 赛制及赛程 比赛场地及设备标准 名词解释 竞赛规则 犯规与处罚 规则解析 组别 小学组 1 VS 1 (每队1名队员,只能带1台机器人) 初中组 2 VS 2 (每队2名队员,只能带2台机器人) 高中组 2 VS 2 (每队2名队员,只能带2台机器人) 赛制: 初赛(循环赛制) 胜１场积３分，平１场积１分，负１场积０分． 根据分组数取小组积分多的队伍进入下一轮次 积分相同时，取竞胜球多的队伍 竞胜球相同时，取进球数多的队伍 进球数相同时，抽签决定队伍 复赛(淘汰赛制) 相当于每场比赛必分胜负 如果打平，采用加时赛（加时赛采用上下半场赛制） 还打平,按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判； 如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。 机 器 人 足 球 比 赛 流 程 提前30分钟候场 清场 按规定项目检录 抛硬币球权/选边 开赛前 3分钟准备 上半场5分种 中场休息2分种 下半场5分钟 复赛加时赛上下半场各2分种 加时赛每个队只能上一个机器人 签字确认 按规定资料提交 规则解析 赛制及赛程 比赛场地及设备标准 名词解释 竞赛规则 犯规与处罚 比赛场地和设备标准 场地 仿真现实比赛的场地，使得比赛更接近人类足球比赛，比赛采用了右图图纸的场地。仿绿草坪、禁区、开球中圈等等。 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 宽122CM 长183CM 等腰直角三角柱 等腰直角三角柱 墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm， 墙壁内侧为黑色（哑光）。 球门：球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的 横梁，防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边 球门分别为黄色和蓝色）。 赛制及赛程 比赛场地及设备标准 名词解释 竞赛规则 犯规与处罚 规则解