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浅述油田小型酸化压裂设备控制技术 　　摘要：其简要介绍了小型酸化压裂设备的控制技术，着重介绍了一种新型控制技术，该技术在原有控制技术的基础上将可编程控制器和人机界面通过RS232通讯协议连接在一起，实现数据采集、显示、控制，又利用了CAN总线协议实现远程数据显示及控制。该控制技术提供给操作人员更多的方便与安全保障。本文概述了利用这种新型控制技术研发的控制系统的基本组成和结构特点。 　　关键词：可编程控制器；人机界面；RS232通讯协议；CAN总线协议 　　引言 　　近年来，随着我国制造技术水平不断提高，油田小型酸化压裂车机械部件基本上达到世界先进水平。但是，在仪表显示上仍然沿用20年前的方式，靠目测读取数据，靠手感进行控制，这已远远不能满足操作人员的个性化需求，严重影响了设备整体性能的提高。特别是远程控制技术还沿用多芯电缆硬线连接，生产和制造成本都很高，安装维护都不便。 　　本文概述的控制系统，是石油机械总公司第四石油机械厂最新研发的小型控制系统，主要针对小型酸化压裂车数据采集、显示及控制，着重阐述了系统的组成及特点。 　　1.小型压裂设备控制系统概述 　　小型酸化压裂设备主要由发动机、传动箱及柱塞泵三大机械部件组成，这三大部件经过发动机→传动箱→柱塞泵的动力传送，将配制好的压裂液泵送到井口，完成压裂作业。因此，设备的控制系统主要围绕这三大部件进行设计，下表详细列出了控制系统的显示参数和控制点。 　　表1 控制系统功能表 　　从表1可以看出，控制系统除需监控发动机、传动箱及柱塞泵的作业参数外，还需提供报警功能，以反馈各部件是否工作正常。另外，控制系统具有超压保护功能，即当柱塞泵的出口压力大于系统设置的最高压力时，出于保护设备安全和人员安全考虑，系统提供机械保护和电气保护两种方法。机械保护就是通过手动泄压来降低实际压力值，使其小于设定的最大压力值。电气保护就是当系统监测到实际压力大于设定压力值时，立即输出超压信号，通过继电器控制实现发动机立即回怠速、传动箱立即回空档状态，从而降低了柱塞泵的压力。通常情况下，这两种方法需配合使用，但是无论哪种方法都需手动解除超压状态后，系统才能正常作业。 　　基于以上功能表我们先后开发了两种控制系统，包括传统控制系统和新型控制系统。 　　2.传统控制系统 　　图1传统控制系统 　　ECM――Engine Control Model发动机控制中心，发动机的大脑，采集并处理发动机数据，并提供用户接口。 　　TCM――Transmission Control Model传动箱控制中心，传动箱的大脑，采集并处理传动箱数据，并提供用户接口。 　　如图1 所示，传统控制系统中发动机控制系统、传动箱控制系统及柱塞泵数据监控系统各自独立，用于显示作业数据的仪表种类和数量都很多，控制阀件也很复杂。远程控制系统完全是主控的备份，它采用30多芯的电缆与主控硬线连接，无论从安装、使用和维护上都很复杂。 　　3.新型控制系统 　　图2 新型控制系统 　　TTC60――德国派芬公司开发的专门用于汽车工业的一款可编程工业控制器，它可以实现对所有作业数据的传输、运算、处理及控制。 　　T10A――瑞典北尔公司开发的适用于汽车工业的一款人机交互触摸屏，它可以实现所有数据的实时显示、设置、下载，历史数据的浏览等功能。 　　CAN――Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议，是汽车网络的标准协议。 　　RS232――RS232是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号。 　　如图2所示，新型控制系统通过可编程工业控制器和人机界面将发动机控制系统、传动箱控制系统及柱塞泵数据监控系统融合在一起，实现集中控制，远程控制则通过CAN总线通讯方式实现。 　　新型控制系统充分利用控制器本身数据接口，实现程序下载、数据采集和通讯功能。该控制器具有2个CAN接口，1个RS232接口。其中，本地控制器的1个CAN接口用来采集发动机及传动箱的数据，实现发动机和传动箱实时交换数据，进而控制发动机转速及传动箱换档。另一个CAN接口用来下载程序或与远程控制器的一个CAN接口进行数据通信，来实现对设备的远程控制。本地控制器和远程控制器的RS232接口分别与人机界面通讯，实现数据显示和控制。 　　新型控制系统利用人机界面的USB接口和以太网口实现程序下载和数据下载功能。其中，USB接口可自动识别4G以上U盘，系统提供数据保存及下载功能。下载的文件为.skv文件，用户将此文件拷贝到个人电脑上用excel软件可以打开并编辑，方便操作人员对