中国民航大学二队飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告.docVIP

目录 第一章绪论 1.1比赛背景介绍 1.2智能车整体简介 1.2.1硬件设计概要 1.2. 2软件设计概要 第二章车模结构设计及调整 1前轮定位 2.2后轮差速机构调整 摄像头的安放位置，高度及重心 2.4舵机连杆的改造 2.6测速传感器的安装 第三章系统硬件设计 1主控电路板设计 3.2电源管理模块 3. 2. 1 5V稳压模块 3. 2.2 9V稳压模块 3.3图像信息采集模块 3.4电机驱动模块 第四章信息采集 4. 1 4.2 视频信号的采集 速度信息提取 第五章信息处理 5. 1 5. 1 视频信号的处理 5.2赛道黑线的提取 入窄道三角标志的处理 十字交叉线的处理 5.5起始线的识别 第六章转向及速度控制算法 6.1转向控制 6.2 速度调节 第七章总结 7.1智能车主要参数 7.2体会及结束语 第一章绪论 如今半导体在汽车屮的应用越来越普及，汽车电子化的发展可以满足人们对 于安全、节能、环保以及智能化和信息化的汽车行业发展的需求。 飞思卡尔半导体是嵌入式半导体设计与制造的全球领导者，一直致力于为汽 车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方 案。.其产品面A汽车、消费电子、工、Ik和网络市场。它是排名第一的汽车电+ 半导体供应商，处于技术于标准开发的前沿，超过40%的新车都使用了飞思卡尔 的技术。飞思卡尔为汽车电子系统所提供全范围应用的