群智进化理论和其在智能机器人中应用.PDFVIP

中国工程科学 2018年 第20卷 第4期 DOI 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017 群智进化理论及其在智能机器人中的应用 1 1 1 2 戚骁亚 ，刘创 ，富宸 ，甘中学 （1. 北京深度奇点科技有限公司，北京 100086；2. 复旦大学智能机器人研究院，上海 200433 ） 摘要：群体智能（CI ）已经在过去的几十年里被广泛研究。最知名的CI 算法就是蚁群算法（ACO ），它被用来通过CI 涌现 解决复杂的路径搜索问题。最近，DeepMind 发布的 AlphaZero 程序，通过从零开始的自我对弈强化学习，在围棋、国际象 棋、将棋上都取得了超越人类的