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浅述综采工作面机械自动监控技术 　　摘 要：重型刮板输送机及大运量、长运距、高带速带式输送机，是煤矿高产高效矿井的主要运输设备。现在许多煤矿实现了综采工作面自动化。本文主要阐述了某煤矿综采工作面自动化系统、采煤机综采工作面自动化系统等技术问题。 　　关键词：工作面；刮板输送机；监控技术 　　重型刮板输送机及大运量、长运距、高带速带式输送机，是煤矿高产高效矿井的主要运输设备。它在启、制动过渡过程中的动载荷及动力响应问题非常突出，其牵引构件（刮板链及输送带） 中的动张力与静张力，以及弹性波的传播，易于造成不平稳运行，出现强烈振动和强烈磨损，降低工作效率和使用寿命，使输送机难以继续启动和正常运行。其重锤张紧装置的动力响应，可以使其负荷显著增大，出现较大的附加位移，乃至损坏机件。动载荷也对输送机牵引构件的强度和驵动装置的功率也有较高的要求，这就提高了整机的运行费用。 　　工作面全自动控制系统采用电牵引采煤机、电液控制的液压支架、刮板运输机采用CST驵动装置等先进的机电一体化产品，能形成综采工作面全自动化系统。现在许多煤矿实现了综采工作面自动化。 　　一、某煤矿综采工作面自动化系统 　　A煤矿为斜平硐开采，煤层厚度适中，顶底板变形小，井下开采条件较好。工作面设备采用进口设备，生产监测系统主要是对工作面液压支架和采煤机进行监控，其系统如图4.2所示。液压支架的监测与控制采用国外D