空间向量运算坐标表示(一).pptVIP

* 点的坐标与有向线段的坐标 坐标规律 引入 知识要点 本课小结 单位正交基底： 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且大小都为1，那么这个基底叫做单位正交基底，常用 来表示. 下面我们类似平面直角坐标系,建立空间直角坐标系 在空间选定一点O和一个单位正交基底 以点O为原点，分别以 的正方向建立三条数轴：x 轴、y 轴、z 轴，这样就建立了一个空间直角坐标系O —xyz . x 轴、y 轴、z 轴，都叫做叫做坐标轴,点O 叫做原点，向量 都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面. x y z O k i j 对空间任一向量 ,由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组 ,使 空间直角坐标系 坐标化规律 思考2 在空间直角坐标系O – x y z 中，对空间任一点A, 对应一个向量 ,于是存在唯一的有序实数组 x, y, z,使 (如图). 显然, 向量 的坐标，就是点A在此空间直角坐标系中的坐标(x,y,z). x y z O A(x,y,z) i j k 也就是说,以O为起点的有向线段 (向量)的坐标可以和点的坐标建立起一一对应的关系,从而互相转化. 我们说,点A的坐标为(x,y,z),记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标. , 则 设 1．空间向量的直角坐标运算律 问题：若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB = OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1) 注：空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 【知识梳理】 2 模长公式 【知识梳理】 3．夹角公式 【知识梳理】 4．两点间的距离公式 练习1:已知 求 解: 继续 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 例5　如图, 在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值.　　 小结： 1、空间向量的坐标运算； 2、利用向量的坐标运算判断空间几何关系的关键： 首先要选定单位正交基，进而确定各向量的坐标，再利用向量的坐标运算确定几何关系。 知识要点3 知识要点2 例1 例2 例3 * * *