受电弓最优主动控制仿真研究答辩知识课件.pptVIP

XX大学XX学院本科毕业设计答辩; 研究目的：受电弓进行建模分析，利用最优控制策略，对受电弓进行主动控制，从而降低弓网接触力波动程度，减少弓网离线率，提高弓网受流质量。 ; 研究意义：本课题旨在不改变接触悬挂本身设计结构的前提条件下，通过受电弓性能的优化，为改善弓网关系提供了一条有效途径。良好的弓网关系是高速电气化铁路稳定、可靠运营的基本保障。受电弓与接触网良好的接触特性是弓网关系中接触悬挂向列车传递可靠电能的先决条件。;? 受电弓和接触网视为一个通过弹簧元件耦合在一起的整体来考虑。 ;? 本研究选用的接触网类型为简单链形悬挂接触网。 由于引起弓网振动的主要因素是接触网刚度在跨距内变化，且与接触网类型、列车运行速度、接触线刚度及密度都有关系。接触网的时变刚度公式为： ;m3;弓网系统动力学方程（二元质量块模型）：;三元质量块模型：;状态空间方程为一个齐次微分方程组，利用MATLAB中ode45函数可以对方程组进行编程得出该方程组的解，继而可以得到被动控制下的接触力的波形如下：;三元质量块模型被动控制下弓网接触压力波形（只含扰动项，不含噪声项）;说明：;3、弓网系统最优主动控制研究;通过构造函数得到求解K,首先构造一Hamilton函数：; 根据控制的要求，把弓头