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ECI2000 网络控制卡硬件手册 Version 1.3 深圳市正运动技术有限公司 ECI2000 网络控制卡硬件手册 1.3 版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及 ECI 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC 软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 ECI2000 网络控制卡硬件手册 1.3 版 目 录 ECI2000 网络控制卡硬件手册 1 第一章 控制卡简介 1 1.1 连接配置 1 1.2 安装和编程 2 1.3 产品特点 2 第二章 硬件描述 3 2.1 ECI2000 型号规格 3 2.1.1 订货信息： 3 2.2 ECI2000 接线 4 2.2.1 电源/CAN 接口信号： 5 2.2.2 RS232 接口信号： 5 2.2.3 通用输入信号： 6 2.2.4 输入0-7： 6 2.2.5 输入8-15： 7 2.2.6 输入16-23： 7 2.2.7 输出/IO 电源信号: 8 2.2.8 轴接口信号： 8 2.2.9 轴接线参考： 10 2.2.9.1 低速差分脉冲口接线参考 10 2.2.9.2 高速差分脉冲口接线参考 11 2.2.9.3 编码器接线参考 13 第三章 扩展模块 13 3.1 扩展模块CAN 总线、输入输出、电源接线参考： 14 第四章 常见问题 14 第五章 硬件安装 15 5.1 ECI2000 安装 15 5.2 参考接线图 16 2 深圳市正运动技术有限公司 ECI2000 网络控制卡硬件手册 1.3 版 第一章 控制卡简介 ECI 是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。 ECI2000 系列控制卡支持最多达12 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、 螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化 的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 1.1 连接配置 典型连接配置图 ECI 网络运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指 令运行，通过CAN 总结可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴 (CAN总线两端需要并接120 欧姆的电阻)。 1 深圳市正运动技术有限公司 ECI2000 网络控制卡硬件手册 1.3 版 1.2 安装和编程 ZDevelop 开发环境 ECI 控制卡通过ZDevelop 开发环境来调试，ZDevelop 是一个很方便的编程、 编译和调试环境。ZDevelop 可以通过串口、以太网与控制器建立连接。 应该程序可以使用VC,VB，VS，C++Builder，C#,等软件来开发。调试时可以 把ZDevelop 软件同时连接