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浅述远海水深测量 　　[摘 要]分析了远海水深测量的特点及难点，提出了影响远海水深测量精度的因素，并探讨了平面定位及水位改正两大关键技术问题。 　　[关键词]远海； PPK技术；PPP技术；水位改正。 　　中图分类号：K928.44 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）30-0167-01 　　1 引言 　　水深测量是海洋测量的分支，就测量海域分布而言可分为近岸水深测量和远海水深测量。随着科技的高速发展，人类探索海洋的进程逐步加快。1993年3月10日，美国前总统里根宣布“200海里海域专属经济区”后，美国、日本、英国、法国、荷兰等国都进行了大量的大陆架测绘工作，我国也完成了一定比例尺的大陆架海域水深测量。远海大陆架有丰富的生物水产资源和油气及矿产资源，这些资源的开发利用都离不开海洋水深测量。本文将分析远海水深测量的特点和难点，全面总结影响精度的各种因素，并探讨提高远海水深测量精度的两大关键技术，目的为远海水深测量工程的实施提供参考。 　　2 远海水深测量特点及难点 　　近岸水深测量主要满足港口及近岸工程设计施工的需要，而远海水深测量则主要为航海、航运、资源开发提供测绘保障。由于远离大陆，测量船补给、外海风浪条件、避风条件等客观因素将给远海测量带来极大的作业困难。远海水深测量最大的技术难点在于平面控制系统及高程控制系统的设定。随着测绘理论的发展及测绘设备的更新，远距离定位技术不断成熟，但是面对广袤的海洋，仍然存在大量无法获取控制资料的海域。如何在没有控制资料可以利用的情况下开展远海水深测量，并满足一定的精度是本文探讨的重点。 　　3 影响精度的因素 　　随着测量设备的发展更新，水深测量定位先后经历了天文定位、六分仪定位、经纬仪定位、无线电双曲线定位、物理测距定位、水下声标定位、全站仪定位、子午卫星定位和GPS全球定位等方法手段。近年来GPS技术在水深测量定位方面应用越来越广泛，影响GPS定位精度的因素主要包括：仪器误差、GPS接收天线多路径效应、卫星几何强度、差分信号发送间断等。 　　水深测量的特点是测深数据缺少多余观测值，因而测深精度主要取决于对影响水深值的系统误差和偶然误差。主要包括：仪器误差、声速误差、潮位观测误差、船速误差、潮汐、海浪、换能器安装、船只情况等方面。由于远海水深测量区域远离大陆，传统的水位控制方法不能满足，因此笔者认为水位改正是影响远海水深测量精度的一个重要因素。 　　4 关键技术问题浅析 　　水深测量的三大重要内容是定位、测深和水位改正。随着科技的发展，海洋测量仪器逐步从单一功能向多功能、从低精度向高精度、从低效率向高效率方向发展，测深精度也随之提高。以下浅析远海测量中的两个重要内容：平面定位和水位改正。 　　4.1 平面定位 　　近年来，GPS RTK技术成为水深测量定位应用的主要手段， RTK定位技术基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。不同型号的GPS接收机其基准站与流动站间的作业距离也不尽相同，一般都小于15km。由于受到作业距离的限制，该技术用于远海水深测量定位也受到影响。 　　欧阳永忠等[1] 应用双频GPS动态后处理高精度定位技术（post processing kinetic， PPK），建立了一套完整的GPS无验潮海洋深度测量作业模式，通过海上试验与传统作业模式作了数值分析比较，表明80km以内动态继续测量数据后处理的精度在大地高方向优于10cm。 　　近年来出现的精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术，利用精密卫星轨道和精密卫星钟差改正，以及单台卫星接收机的非差分载波相位观测数据进行单点定位，可以获得厘米级的精度。唐有国[2]贾登科[3]等结合境外工程的生产实例，对缺少坐标系统的欠发达国家和地区使用PPP技术进行坐标系建立及平面控制测量，并取得毫米级精度进行了研究。李冲等[4]探讨了利用PPP技术进行水深测量的基本原理和作业步骤，从多个方面分析了其精度和可靠性。远海水深测量的作业区域远离大陆，往往没有现成的控制点资料，与欠发达国家的作业情况类似。PPP技术能很好的克服上述困难，有效解决远海水深测量定位问题。 　　4.2 水位改正 　　水位改正是水深测量的一项基础性工作，水位改正的精度直接影响最后成图的精度。刘雁春[5]提出了调和常数水位改正法及水位加权改正法，并且提出了三角分带法的完善数学模型。暴景阳