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1．6本章小结………………………………………………………………………．7
第2章测试系统总体方案设计……………………………………………………．．9
2．1同步器同步过程数学模型……………………………………………………．9
2．1．1转动惯量的计算…………………………………………………………．9
2．1．2同步时间计算……………………………………………………………lO
2．1．3理论分析…………………………………………………………………13
2．2测试系统总体方案设计………………………………………………………13
2．2．1同步器性能测试试验台原理……………………………………………13
2．2．2动力驱动及惯量模拟装置………………………………………………14
2．2．3换挡机械手驱动方式……………………………………………………14
2．2．4机械结构总体设计………………………………………………………15
2．2．5软件系统总体设计………………………………………………………16
2．2．6试验条件以及精度要求…………………………………………………16
2．3本章小结………………………………………………………………………17
8
第3章测试系统硬件构成…………………………………………………………l
3．1试验台硬件构成………………………………………………………………18
3．2动力驱动模块…………………………………………………………………18
9
3．2．1驱动电机…………………………………………………………………1
3．2．2驱动电机控制设备………………………………………………………20
3．2．3惯量盘组…………………………………………………………………22
3．3换挡执行模块…………………………………………………………………．23
3．4计算机测控模块………………………………………………………………24
3．4．1数据采集卡………………………………………………………………25
3．4．2步进电机运动控制卡……………………………………………………26
3．4．3选挡、换挡角度传感器…………………………………………………27
3．4．4选挡、换挡力传感器……………………………………………………27
3．4．5扭矩转速传感器…………………………………………………………28
Ⅳ
……………．29
……………．29
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