汽车全方位自助防碰撞系统的研制.pdf

目 录 第一章绪论………．．……………………………．．1 1．1研究背景及意义………………………………………．1 1．2汽车自动防撞器的研究现状………………………………2 1．2．1国外研究现状……………………………………．2 1．2．2国内研究现状……………………………………．4 1．3主要研究内容与创新……………………………………4 1．3．1课题研究内容……………………………………．4 1．3．2主要创新点………………………………………5 1．4论文组织结构…………………………………………5 第二章汽车安全模型的确立……．……………………．7 2．1汽车紧急制动距离的分析………………………………．．7 2．1．1汽车紧急制动距离模型……………………………．．7 2．1．2汽车紧急制动距离模型参数的确定……………………10 2．2汽车防追尾模型………………………………………11 2．3汽车侧面防碰撞模型…………………………………．．14 2．4汽车倒车防撞模型……………………………………．15 2．5本章小结……………………………………………16 第三章自主防碰撞系统总体方案设计…………………．．17 3．1防撞系统总体方案……………………………………．17 3．2防撞系统可采取的测距方法以及优缺点分析…………………18 3．2．1超声波测距……………………………………．．18 3．2．2激光测距………………………………………．19 3．2．3红外测距………………………………………．19 3．2．4毫米波测距……………………………………．．19 3．2．5机器视觉测距……………………………………20 3．2．6测距方法优缺点总结………………………………20 3．3本系统中各距离检测方案的选取…………………………．21 3．3．1汽车前方测距单元的选取…………………………．21 3．3．2后方测距单元的选取……………………………．．23 3．3．3侧面测距单元的选取……………………………．．25 3．4测速单元模块方案选取…………………………………25 3．5自主防碰制动执行单元…………………………………26 3．6汽车运行状态检测单元………．………………………．．27 3．7人机交互单元………………………………………．．27 3．8汽车防撞系统微处理器的选择……………………………28 V 万方数据 3．8．i STM32F103简介…………………………………．．28 3．8．2 STM32F103开发与应用优势…………………………．29 3．8本章小结……………………………………………．30 第四章汽车全方位防撞系统硬件电路设计………………．3l 4．1系统微处理器管脚功能分配原则…………………………．．3l 4．2防撞系统主控器硬件电路设计……………………………．31 4．2．1电源模块………………………………………．3l 4．2．2 CPU模块………………………………………．．33 4．2．3自身车速检测模块………………………………．．35 4．2．4自车运行状态检测模块……………………………．36 4．2．5测距模块………………………………………．37 4．2．6电机制动模块………………