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第七章 系统辩识简介 7.1 概述 7.2 线性差分方程 7.2 线性差分方程（续） 7.3 最小二乘法 7.3 最小二乘法（续1） 7.4 时间序列模型及其估计简介 7.4 时间序列模型及其估计简介（续） 第七章 结束 * 中国地质大学远程教学 2. 系统辩识常用方法（阶次，参数）： 时域及频域辩识一般方法------参数估计 曲线拟合法 最小二乘法 时间序列法 1. 多数实际系统很复杂→实验建模法 即系统辩识 常用的激励:正弦、脉冲、阶跃、随机信号等 设定阶次→估计参数→检验 修改阶次→估计参数→检验….→确定差分方程 7.3 最小二乘法（续） 上式中J等于三项之和，其中最后两项不是?的函数。 第一项是? ?的函数，且不论?为何值，该项均大于等于零。 因此，当J为极小时，第一项应等于零。由此得参数估计值： 7.3 最小二乘法（续2） 上式中要求输出数据是平稳的、正态的、零均值的。 上式左边 称自回归部分，阶次为n。 上式右边 称滑动平均部分，阶次为m。 自回归滑动平均模型记为ARMA（m，n）。 ARMA模型中当? i=0 时，简化为n阶自回归模型