负载对气缸缓冲性能影响的-研究.pdf

≮ t } 一 中文摘要 摘要 目前国内外很多气动元件供应商都已研发出了高性能的内置全机械结构式 的缓冲气缸，但是存在的最大缺陷是气缸的良好缓冲状态受工况变化范围很小， 当供气压力、质量负载或气缸的流速任何一种参数变化后，人为调整好的气缸缓 冲状态就会受到破坏，从而出现爬行、反弹、撞击端盖等降低气缸寿命及工作效 率的现象；而可自调整的缓冲气缸虽可适应一定的工况变化，但是离实际批量生 产应用还有一定距离，因此对工况变化引起缓冲性能变化的研究显得非常关键。 本课题针对质量负载变化对缓冲性能的影响进行深入研究，阐述负载变化破 坏缓冲性能的机理，进行缓冲气缸仿真和实验分析，进而提出负载变化自调整缓 冲气缸的方案。 基于气体动力学建立了缓冲气缸关于能量、流量和运动的数学模型，为缓冲 气缸的仿真及实验分析奠定理论基础。 以Delphi编程语言为开发环境，基于龙格库塔法对缓冲气缸的数学模型进 行数值求解，得到缓冲气缸不同结构参数下气缸位移、速度、加速度及各腔室压 力的运动变化曲线。 搭建了缓冲气缸的缓冲性能测试实验台，根据各传感器的输入输出数学关系 并基于Matlab的RTW模块设计了气缸缓冲性能数据采集程序。 通过实验研究分析了负载变化对普通缓冲气缸及高速气缸缓冲性能的影响。 通过大量的实验得到了不同负载下气缸位移、速度、加速度及各腔室压力的运动 变化曲线。对气缸不同缓冲状态下表现出来的爬行、撞击或严重反弹等现象进行 了分析，并进行了气缸缓冲能量的理论推导与实验计算，提出了负载在一定变化 范围内的自调整缓冲气缸的方案。 关键词：缓冲气缸；质量负载变化：DeIphi；自调整 ≮ 0 ● 英文摘要 ABSTRACT arealot of have a Currently，therepneumaticcomponentssuppliersdeveloped cushion whichisbuilt—inmechanicalstructureathomeand high-performance cylinder abroad．Butthe defectofthe isa biggest ordinary cylinder，high-speedcylindergood cushionstateofthe thenarrow of conditions cylinder by rangeoperating change． Whenofthe inthe of any parameterschanges supplypressure source，mass gas orflowrateofthe cushion loading cylinder，thecylinder hasbeen artificiallyadju