《信号与系统第二章》-(课件).ppt

第2章 连续时间系统的时域分析 2.1 系统 2.2 LTI系统的基本性质 2.3 电路微分方程的建立及经典解法 2.4 卷零输入响应和零状态响应 2.5 冲激响应与阶跃响应 2.6 卷积的计算与性质 2.1 系统 若系统既是线性又是非时变的,则称为线性时不变系统(Linear -Time Invariant),简记为ＬＴＩ． 连续线性时不变系统　　线性常系数微分方程 离散线性时不变系统　　线性常系数差分方程 2.2 线性连续系统的描述及其响应 2.2.1 线性时不变（LTI）系统的微分方程描述 线性时不变系统分析方法概述 零输入响应——由系统的非零初始状态所引起的响应，只需求解齐次微分方程即可。 零状态响应——以冲激响应为核心分析在任意波形信号激励下的零状态响应. 2.5 冲激响应和阶跃响应 2.5.1 冲激函数的性质 2.6 卷积的计算与性质 2.6.1 卷积积分定义 例1:已知 试求二者的卷积y(t). 解: 由式（2.43）可得阶跃响应形式为 即 将 代入原微分方程整理得 得 故得阶跃响应形式为 由此可知，在不同的参数下，有三种不同典型的波形，如图2.10所示。 图2.10 不同参数下三种典型的波形示意图 当取 时，响应 也是阶跃形式，只是幅度有变化，这称为不失真传输。 当取 ， 时,有 此时的冲激响应为 设有定义在 区间上的两个函数 和 ， 定义为 和 的卷积为 2.6.2 用卷积积分计算线性时不系统的零状态响应 若对于LTI系统，系统的冲激响应为 ，即 根据时不变性 齐次性 可加性 当 连续变化，即 时，可以用连续变化的 代替 ，无穷小 代替 ,则有 若系统为因果系统，输入信号从 时刻加入， 如系统具有因果性和稳定性，可分别表示为 冲激响应是LTI系统的特性的完全的描述。由它不仅可以计算系统对给定的输入产生的零状态响应，同时， 也是系统特性的描述和表征。 2.6.3 卷积的计算：图形扫描法 图2.11 矩形脉冲和锯齿波 f2(-τ) -2 1.5 0 τ f1(τ) 4 0 2 τ t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ 首先： 其次将 t从-∞逐渐增大，由于两个函数为有限长区间，因此相乘和积分应分几个区间进行． （１）当t0,f1(τ) 与f2(t-τ)无重叠，f(t)=0 t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ （２）当0t2,f1(τ) 与f2(t-τ)部分重叠，重叠的区 间为0τt （3）当2t4,f1(τ) 与f2(t-τ)完全重叠，重叠的区间为t-2τt t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ （4）当4t6,f1(τ) 与f2(t-τ)部分重叠， 　　　重叠的区间为t-2τ4 （5）当t6,f1(τ) 与f2(t-τ)无重叠，f(t)=0 t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ t t-2 f1(τ) 4 0 2 f2(t-τ) τ f(t)波形的表达式为 f(t) t 0 4 2 6 3 积分变量为τ，由于τ＜０时， ?（τ）＝０； 由于τ＞t时， ?（t-τ）＝０； 所以积分限为 ０＜τ＜ t 2. 特解 激励 特 解 所有的特征根均不等于0； 有r重等于0的特征根。 ? ? 当α不是特征根时；