《顺序梯形图编程方式》-精选课件.ppt

PLC的编程语言（5种PLC基本语言）●顺序功能图（SFC）：是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言与其相对应的是LD。●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言 FBD广泛地用于过程工业。 PLC输入/输出接口及作用 ◆输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。 ●PLC输入接口-----可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据 ● PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的 PLC输入/输出接口及作用 ◆ I / O 接口的作用： ●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。 ●光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力 ●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护 ◆ I / O 接口的类型： ●开关量输入/输出接口 ●模拟量输入/输出接口 PLC中的输入/输出接口及作用 ◆ 开关量输入/输出接口 ●常用开关量输入接口： ①直流输入接口、②交流输入接口、 ③交/直流输入接口 ●常用开关量输出接口： ①继电器输出接口： 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ②晶体管输出接口： 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载 ③晶闸管输出接口： 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载 PLC输入/输出接口及作用 ◆ 模拟量输入/输出接口 ●模拟量输入接口（A/D接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度、精度等 许多PLC还有与热电阻或热电偶配套使用的A/D接口 ●模拟量输出接口（D/A接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、精度、线性度、稳定时间等 PLC输入/输出接口及作用 ◆ 输入/输出（I/O）点数： ● PLC的I / O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。 ● I/O点数是选择PLC的重要依据之一 ●当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展 PLC通信接口及作用 ◆PLC配有各种通信接口与外部设备连接 ● 与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印 ● 与监视器连接，可将控制过程图像显示出来 ● 与 P L C 连接，组成多机系统或连成网络，实现规模控制 ● 与计算机连接，多级分布式控制系统，控制与管理相结合 ● 与人机界面（触摸屏）连接 ● 与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口 ，PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 ● 与编程器连接 PLC扩展接口及作用 ◆扩展接口（是用于连接护展单元的接口）。 当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时，可通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数 PLC分类 PLC的分类（按结构形式分类） PLC的分类（按结构形式分类） PLC的分类（按结构形式分类） PLC的分类（按功能分类） PLC的特点 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 顺序控制梯形图的编程方式主要有： 1、使用STL指令的编程方式 2、使用起保停电路的编程方式 3、以转换为中心的编程方式 4、自动/手动程序的转换 使用STL指令的编程方式 为将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编程元件S（状态继电器）代表各步——状态转移图。 状态转移图（顺序功能图）的特点 STL指令及编程方法 STL指令的编程注意事项 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 状态转移图的特点 STL指令的编程方法 (1) 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) 。(2)