钨铼热电偶丝绞剪机控制系统的-研究.pdf

目录 4．3开环控制步进电机………………………………………………………………………27 4．3．1步进电机的数学模型……………………………………………………………28 4．3．2加减速曲线的选择………………………………………………………………30 4．3．3 S型曲线的优化…………………………………………………………………．37 4．3．4 S型曲线的实现…………………………………………………………………．40 4．4本章小结………………………………………………………………………………一42 第五章控制系统的实验验证………………………………………………………44 5．1系统的调试……………………………………………………………………………．．44 5．2实验结果………………………………………………………………………………一45 5．2．1生产的时间………………………………………………………………………．45 5．2．2牵引长度与绞接长度……………………………………………………………46 5．3本章小结…………………………………………………………………………………50 第六章总结与展望…………………………………………………………………．5l 6．1总结…………………………………………………………………………………………………………………5l 6．2展望…………………………………………………………………………………………………………………．5l 6．2．1装置的改进………………………………………………………………………．5l 6．2．2硬件的改进………………………………………………………………………．52 6．2．3人机交互界面的改进……………………………………………………………。52 6．2．4其他方面的改进…………………………………………………………………53 参考文献………………………………………………………………………………54 附录攻读学位期间发表论文与专利………………………………………………56 致{射……………………………………………………………………………………………………………．．57 IV 第一章绪论 第一章绪论 1．1课题背景 冶炼行业中用户会大量使用消耗式快速热电偶来进行高温熔体的测量，其中用到 钨铼热电偶和铂铑热电偶。而国内钨铼资源比较丰富，铂铑资源比较紧缺。所以钨铼 热电偶具有成本上的优势，日益受到了冶炼行业用户的青睐。全球每年需求钨铼热电 偶6000万支，相关生产企业150多家。冶金自动化研究设计院每年生产的热电偶中 有300万支钨铼热电偶，而且产量还将不断上升。 在钨铼热电偶的生产中，钨铼热电偶丝经过一系列诸如绞接，牵引，剪切，焊接， 穿管等的工序才能制作成热电偶探头。目前所有企业都靠手工来完成这些工序。下图 1．1是手工生产中绞接，牵引，剪切的工序衔接图。其中瓷管中有两个小孔用于穿热 电偶丝。工人操作时，先将两根热电偶丝穿过瓷管的两个孔，然后用钳子夹住一端， 再用手一捻，绞接的结便形成了。随后以普通的尺子为标准，用适当的力拉固定的长 度，循环此过程。最后用肉眼测量合适的间距将热电偶丝分段剪短。 ∥』 i 墨 司 。 j专 簦、 ，；鹗 牵引 l I ◆◆ 成品剪切 图1-1生产工序流程图 在自动化院钨铼热电偶生产中，负责这一工序的工人师傅数量有限。由于生产压 力的不断增加，工人师傅的劳动强度不断增大，质量必然存在隐患，且数量难以满足 日益增长的需求。为了缓解这一压力，一