三工位汽车活塞环自动检测分选机硬件系统-研究 (1).pdfVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 活塞环自动检测仪的背景及意义 1 1.2 国内外发展近况 2 1.2.1 内燃机活塞环质量自动检测及其自动分选装置 2 1.2.2 内燃机车活塞环自动检测分选机 4 1.3 活塞环自动检测仪的实现所面临的问题 6 1.4 本文主要的研究内容 7 第二章 活塞环自动检测仪总体设计 8 2.1 活塞环自动检测仪总体方案设计 8 2.1.1 工作模式的设计 8 2.1.2 控制方案的设计 8 2.1.3 控制模式的设计 10 2.2 活塞环检测仪工作流程设计 12 2.2.1 活塞环检测仪工作流程介绍 12 2.3 活塞环检测仪时间方案设计 14 第三章 漏光度参数检测工位照明与运动控制设计 15 3.1 照明光源的选择 15 3.1.1 照明光源的种类 15 3.1.2 漏光度检测工位对于光源的要求 16 3.1.3 照明光源的选择 17 3.2 漏光度检测工位的运动控制设计 18 3.2.1 漏光度检测工位运动要求 18 3.2.2 漏光度检测工位驱动电机设计 19 3.2.3 编码器的选择 22 3.2.4 数据采集卡的选择 23 3.2.5 漏光度测量工位运动问题的解决方案 24 3.3 工业CCD 相机的选择 30 第四章 多工位运转控制系统设计 31 4.1 工作台转盘运转控制 31 4.2 气动执行机构控制 33 4.3 零点修正 35 4.3.1 活塞环端面定位 35 4.3.2 修正环规制造误差 36 4.4.3 漏光度参数检测工位伺服电机“回零” 38 第五章 控制系统程序设计 41 5.1 控制程序整体设计 41 5.1.1 控制程序的整体要求 41 5.1.2 工作模式的设计 41 5.2 PLC 对于运动器件的控制 42 5.2.1 PLC 对气缸及电磁铁的控制 42 5.2.2 PLC 对伺服电机的控制 43 5.3 通信协议的设计 47 5.3.1 PLC 通讯方式的设计及实现 47 5.3.2 通信协议 48 5.4 PLC 的电器连线 48 第六章 实验数据及分析 49 6.1 定位精度指标 49 6.2 漏光度测量工位伺服电机精度分析 50 6.3 工作台转盘伺服电机定位精度分析 52 第七章 总结与展望 54 7.1 总结 54 7.2 展望 55 参考文献 57 发表论文和参加科研情况说明 60 致 谢 61 第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 活塞环自动检测仪的背景及意义 汽车作为一种交通工具，已经走进了千家万户，逐渐的成为了一种较