线性代数5-1(精品·公开课件).ppt

§1 向量的内积、长度及正交性 §2 方阵的特征值和特征向量 * * 第五章 相似矩阵及二次型 §1 向量的内积、长度及正交性 §2 方阵的特征值与特征向量 §3 相似矩阵 §4 对称矩阵的对角化 §5 二次型及其标准形 §6 用配方法化二次型为标准形 §7 正定二次型 定义1 设n维向量 ——称为施瓦兹(Schwarz)不等式. 1.内积 将解析几何中3维向量的内积(数量积)的运算推广到Rn,有 则数 称为向量x与y的内积. 事实上 一、基本概念 内积的性质 对n维向量x,y,z及实数λ,有 定义2 称非负数 ——三角不等式. 2.长度、夹角和正交 为向量x的长度或范数. 长度的性质 对n维向量x及实数λ,有 ——非负性; ——齐次性; 对于非零向量x,y,由施瓦兹不等式有 于是称 为向量x,y的夹角.当夹角为π/2,即 时,称向量x与y正交. 垂直概念的推广. 取值范围: [0,π]. 以 证明: 设向量组 两两正交,且都是非零向量.则若 两两正交的非零向量组称为正交向量组. 定理1 正交向量组一定线性无关. (1) 左乘(1)式两端,得 即 二、正交向量组及性质 类似可证 两个相互垂直的向量不共线; 三个两两垂直的向量不共面. 因为向量组 两两正交,且都是非零向量.于是有 从而向量组 线性无关. 证毕. (2) 由(2)式得 ,使 例5.1.1 设 正交,试求一个非零向量 两两正交. 都正交即可. 即只要 记 解:只要使 ,则 应是齐次线性方程组Ax=0的一个非零解. 移项,扩充方程组得 故基础解系 ,亦即 同解方程组为 即合所求. 称为R4的自然基. 三、规范正交基、基的规范正交化 1. 向量空间的规范正交基 定义3 设n维向量 是向量空间 的一个基,如果 两两正交,且都是单位向量,则称 是V的规范正交基. 结论 设 ,则表示式 是向量空间V的一个规范正交基, 中的系数 4维单位坐标向量组是R4的规范正交基; 下述向量组也是规范正交基. 2. 基的规范正交化 一般,若 ,需要求解非齐次线性方程组Ax=b. 问题: 由向量空间V的一个普通基(线性无关向量组) ,怎样 构造V的一个规范正交基(两两正交的单位向量组) 步骤1 正交化——由普通基构造正交基(施密特正交化方法) ,则为求表示式 是向量空间V的一个基, 中的系数 而若 ,只需求内积 ,则为求表示式 是向量空间V的一个规范正交基, 中的系数 步骤2 规范化(或称单位化)——再将正交基中的每个向量单位化. 例5.1.2 设3维列向量组 线性无关,请构造向量组 解:(1)令 使组B中的向量两两正交(垂直),且能由组A线性表示. (2)先求 在 上的投影向量 再令 则 与 垂直. (3)先求 在 平面上的投影向量 事实上, 又可分解为 量 在 上的投影向 之和 再令 则 与 都垂直. 定理 设n维列向量组 线性无关,向量组B满足 则组B中的向量两两正交.且组B与组A等价;任取不超过r的自然数k,向量组 与 都是等价向量组. 上述由线性无关的向量组A构造与之等价的正交向量组B的过程称之为 格拉姆-施密特(Gram-Schimidt)正交化过程. 格拉姆-施密特(Gram-Schimidt)正交化过程 施密特 格拉姆 中的每个向量单位化,即令 就得到V的一个规范正交基. 将前述正交基 规范化(单位化)过程 这样就完成了从一个线性无关的向量组出发,构造其特定的线性组合, 得到一个两两正交的单位向量组的过程. 在本章第5节求二次型的标准形等问题中,这常常是必需的过程. 分别单位化,即得所求: 再将上述 规范正交化. 解:令 例5.1.3 试将向量组 若能由此直接凑出正交的基础解系,可免正交化过程. ,使 例5.1.4 设 ,试求两个非零向量 两两正交. 应满足 方程即 解:所求 移项,扩充方程组得 基础解系为 ,故应是方程 此为方程(1)的两个线性无关解,只需再将它们正交化. 即令 的两个正交解. (1) 可令： A的各列是单位向量. A的各列两两正交. 四、正交矩阵与正交变换 1.正交阵 定义：若n阶方阵A满足 (即 )则称A是正交阵. 判定: A是正交阵的充要条件是A的各列都是单位向量,且两两正交. 性质:(1)正交阵的行列式为1或-1; 从而 (2)正交阵的逆阵(即转置)仍是正交阵; (3)同阶正交阵的乘积仍是正交阵. 那些各列能构成Rn的规范正交基的方阵,在应用中,特别是矩阵运算的 计算机算法中非常重要.将这样的方阵A按列分块,则由于 2.正交变换 定义: 若P是正交阵,则称线性变换y=Px为正交变换. 性质: 正交变换不改变向量的内积,因而也不改变向量的长度和夹角. 证明:设y=Px为正交变换,则