线性代数课件第2章矩阵(精品·公开课件).ppt

第2章 矩阵 2.1 矩阵的概念 2.1.1矩阵的定义 定义1 由 个数 按一定顺序排成 行 列的数表 称为一个 行 列矩阵，简称 矩阵，记为或 ，其中 表示位于第 行第 列的数, 称为 的元素（或元），所以 矩阵也可以简 记为 或 ． 2.1.2 几种特殊形式的矩阵 （1）行矩阵 当 时，即只有一行的矩阵 或 称为行矩阵或行向量． （2）列矩阵 当 时，即只有一列的矩阵 称为列矩阵或列向量． （3）零矩阵 所有元素全为零的矩阵称为零矩阵，记为 ．例如， 的零矩阵可记为 （4）方阵 行数和列数都等于 的矩阵，称 为 阶矩阵或 阶方阵，记为 ， 即 其中元素 称为 阶方阵的主对角 元素，过元素 的直线称为 阶方阵 的主对角线． （5） 阶对角阵 非主对角元素全为零的 阶方阵称为 阶对角矩阵，即 　　　　　　　 记为 （6） 阶单位矩阵 主对角元素全为1，其余元素全为零的 阶方阵称为 阶单位矩阵，即 且 记为 或 （7） 阶数量矩阵 主对角元素等于同一个数 的 阶对角阵，称为 阶数量矩阵，记为 　　　　　 　 或 2.2　矩阵的运算 2.2.1 矩阵的线性运算 1．矩阵的加法 定义2 两个 的同型矩阵 和 的 对应元素相加，所得 的矩阵称为矩阵 与的和,记为 ，即 例1 设 则 而 无意义． 2．数与矩阵的乘法 定义3 用数 乘以 矩阵 的所有元素， 所得的 矩阵称为数 与矩阵 的数乘矩 阵，简称数乘，记为 ，即 当 时，称 为矩阵 的负矩阵，显然有 所以矩阵的减法可定义为 矩阵的加法和数与矩阵的乘法统称为矩阵的线 性运算，其运算规律： （1） ； （2） ； （3） ； （4） ； （5） ； （6） ． 例2 设 且 ，求矩阵 ． 解 在 等式两端同加上 ，得 上式两端同乘 ，得 2.2.2 矩阵与矩阵相乘 定义4 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，则规定 与 的乘积是一个 矩阵 ，其中 记为 例3 设矩阵 求乘积 ． 解 例5 设 ， 求 与 ． 解 矩阵乘法的运算规律（假设运算都是可行的）： （1）结合律： （2）分配律： （3）对任意数 有 （4）设 是 矩阵 ，则 ， 或简记为 即单位矩阵是矩阵乘法的单位元，作用类似于乘法中的数1． 定义5　方阵 的 次幂定义为