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自动化集装箱码头箱区作业仿真剖析 　　自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业，典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-MountedContainer Gantry Crane，ARMG）。按照ARMG的尺寸，分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。两者的共同点在于均仅由ARMG完成堆场集装箱水平运输和装卸作业；不同点在于，穿越式ARMG可以全堆场行走，但其匹配方式过于严苛，作业情况不理想；对等式ARMG作业有明显的海陆侧分工，不可避免地带来海陆侧任务交互时的翻箱作业，影响堆场装卸效率。本文提出梭车式自动化集装箱码头概念，并对传统无梭车系统及新型有梭车系统自动化集装箱码头堆场作业进行仿真分析。由于穿越式ARMG装卸工艺已被证明作业效果不理想，本文提到的无梭车系统指的是对等式ARMG装卸工艺系统。 　　1 无梭车系统箱区作业能力 　　传统无梭车系统箱区布局如图1所示。在该类自动化集装箱码头箱区：进口箱通常放置在海侧箱区前端H区，然后由场桥A搬运至B区，再由场桥B搬运至C区等待提箱；出口箱一般放置在陆侧箱区前端E区，然后由场桥B搬运至B区，再由场桥A搬运至A区等待装船。由于2台场桥不能相互穿越，进出口箱需要经多次转运才能到达理想位置。 　　图1 传统无梭车系统箱区布局 　　传统无梭车系统箱区海侧装卸