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装卸料机抓取燃料组件套筒更换技术剖析 　　【摘 要】以某核电站装卸料机套筒更换项目为背景，详细介绍套筒更换、伸缩套筒垂直度/圆周度调整、导轮间隙调整、功能试验的流程控制和技术分析，形成一套完整的套筒更换流程和精度调整方案，为装卸料机套筒更换提供参考借鉴。 　　【Abstract】Taking the replacement project of a loading and unloading machine for a nuclear power plant as the background， the paper introduces in detail the sleeve replacement， the adjustment of the perpendicularity / circumference of the telescopic sleeve， the adjustment of the clearance of the guide wheel， the process control and the technical analysis of the function test， forms a complete set of sleeve replacement process and accuracy adjustment plan， so as to provide reference for replacement of loading and unloading machine sleeve. 　　【关键词】装卸料机；抓取套筒；垂直度/圆周度；精度调整 　　【Keywords】loading and unloading machine； grabbing sleeve； perpendicularity / circumference； precision adjustment 　　【中图分类号】TM623 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）03-0170-02 　　1 背景 　　某核电站在堆芯进行装卸料机定位试验时，发现装卸料机在H08位置需要向前方向偏移19mm才能使组件就位，而程序要求最大偏移量≤12mm，连续偏移试验结果不合格。 　　通过对装卸料机伸缩套筒的垂直度及圆周度进行测量，分析造成组件下插偏移量大的原因是伸缩套筒下法兰面与夹爪连接法兰面不平整，存在0.5mm偏差。当夹爪抓取燃料组件时，长度约4m的燃料组件把此偏差放大，导致了需要偏移19mm后才能将燃料组件就位于堆芯。为保证装卸料机的定位精准度，须更换套筒。 　　套筒作为装卸料机的主体部分，其拆除及回装涉及多个相关联的部件[1]，如装卸料机转塔及部件、ZTV部件、在线啜吸装置部件、套筒水下灯等。 　　限于篇幅，本技术总结主要阐述套筒及转塔的拆卸、安装、套筒圆周度和垂直度测量调整过程，重点分析套筒圆周度和垂直度的测量及调整部分。 　　2 装卸料机套筒拆除及安装 　　2.1 转塔拆除 　　装卸料机转塔是通过20颗螺栓与固定套筒一起固定在球轴承环上，转塔里有主提升电机、齿轮箱等提升机构，ZTV相关提升机构、供气管线、电缆等，在吊运转塔前，必须先把这些部件梳理清楚。拆除了与转塔连接的外部管线后，对称松开80%的固定螺栓（共20颗，松开前以1～20序号标记），用环吊吊钩带手拉葫芦挂在转塔吊耳上，先手动把葫芦拉紧，然后把所有固定螺栓松开，确认无干涉后，环吊把转塔吊起。 　　吊起转塔后，呈现转塔下法兰面与固定套筒上法兰面，两法兰面通过U型组合垫片来调整间隙及水平。 　　2.2 固定套筒拆除 　　固定套筒是靠套筒上法兰面“挂”在球轴承环上，吊运前确认伸缩套筒已用专用工具固定，啜吸管线、ZTV连接杆、水下灯等已经拆除。确认无干涉后，使用环吊带手拉葫芦等专用吊具把固定套筒和伸缩套筒整体吊走。拆除后的套筒放到在专用支架上。 　　2.3 新装卸料机套筒安装 　　新套筒安装即可视为拆卸的逆过程，具体参考上述套筒拆卸过程。新套筒起吊时候需要注意的是，因为套筒长度较大，起吊时候需要环吊的双吊钩配合，主吊钩挂在套筒顶部，小吊钩挂在套筒下部1/3处，两钩相互配合，实现套筒由横放到竖立的过程。 　　3 套筒相关测量及试验 　　固定套筒（含伸缩套筒）和转塔回装到装卸料机上后，20颗固定螺栓按照拆卸时标号回装但不紧固。然后安装伸缩套筒悬挂头，使伸?s套筒与钢丝绳连接；提升电缆及管线回装，使伸缩套筒能电动提升下降，然后就进入套筒测量及调整环节。 　　3.1 套筒参数调整PID法 　　装卸料机伸缩套筒能实现安全可靠并有高精度地抓取燃料组件，主要涉及三个重要参数：圆周度、垂直度、控制导轮摩擦力，伸缩套筒的圆