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装载机转向液压系统剖析 　　摘 要 转向系统作为装载机的关键组成部分，值得我们分析研究。本文详细介绍了装载机几种先进转向液压系统的原理，并分析了其特点及其发展前景。 　　关键词 转向液压系统 流量放大 负荷传感 　　中图分类号：TH243文献标识码： A 　　AbstractSteering system as a key component of the loader, worthy of our study. Several advanced steering wheel loader are introduced in detail in this paper the principle of the hydraulic system, and analyzes its characteristics and its development prospect. 　　Keywordhydraulic steering systemflow amplificationload sensing 　　在装载机生产使用初期，人们的注意力还集中在装载机的挖掘力和作业速度等方面。但随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越重视装载机的使用舒适性和作业效率。其使用需求不断向更高形式发展，演变出了各种各样的转向液压系统。 　　一、流量放大全液压转向系统 　　上世纪80年代，流量放大转向系统由国际著名工程机械制造商Caterpillar公司研制并开始投入使用，该系统以小排量全液压转向器控制主滑阀进行流量放大，与油泵、转向限位阀、油缸等液压元件组成的全液压转向系统。现在，国内ZL50以上、大部分国外装载机基本都采用该转向系统。 　　1 流量放大全液压转向系统的特点 　　流量放大转向系统具有能合理利用系统功率，节能效果明显；采用液压限位，减少了机械冲击；结构紧凑、操作平稳轻便且转向可靠、灵活等优点，已成为当前转向系统发展的方向。 　　2流量放大转向系统组成部件及工作原理 　　 　　图 1流量放大液压转向系统 　　Fig. 1Flow of hydraulic amplified steering system 　　1. 左右转向限位阀 ；2. 转向液压缸 ；3. 流量放大阀；4. 优先阀；5.转向泵；6、8. 吸油滤油器；7. 回油滤油器 ；9.先导泵；10. 先导溢流阀 ；11.转向器 　　 　　流量放大转向系统的组成主要有：流量放大阀、转向限位阀、全液压转向器、转向液压缸、转向泵及先导泵等，如图1所示。 　　在本系统中，方向盘是由一个先导控制元件——转向器11操纵，打开转向器时，通过转向器的先导小流量来控制流量放大阀3 的阀芯左右移动，转向泵5 输出的大流量通过流量放大阀进入左右转向液压缸2，完成装载机的左右转向功能。 　　当方向盘不动时，转向器处于中间位置，从先导泵 9 的来油被转向器封闭，先导油液经先导溢流阀10 溢流回油箱；流量放大阀处于中位，转向泵的油液经过优先阀的EF口到工作液压系统合流转向液压缸的油口被流量放大阀封闭，整机处于直线行驶状态。 　　 当转动方向盘后，先导泵的来油经转向器限位阀 1 后到达流量放大阀的相应先导腔，推动阀芯移动，从转向泵的来油经优先阀流量放大阀后进入相应的液压缸油口，使液压缸伸缩，从而带动车架实现相应的转向动作在转向终止位置，转向限位阀的阀芯在撞板的作用下克服弹簧力，将先导油路切断，流量放大阀在其复位弹簧的作用下返回到中位，切断从优先阀到转向液压缸的油液，车辆停止转向，从而极大地减小了车辆在极限转向角处的转向冲击。 　　二、负荷传感转向系统 　　上世纪70年代，美、英等国研究出全液压负荷传感转向系统，该系统是由优先阀和“负荷传感全液压转向器”组成的新转向系统。 　　1负荷传感转向系统的特点 　　目前国内广泛采用双泵合／分流负荷传感型全液压转向系统，该系统能够按照转向油路的要求，优先向转向器供给压力油，即使转向力矩发生变化（即负载压力和方向盘转速改变）也能保证供油充足，故转向轻便灵活、工作可靠。采用负荷传感技术转向器压力损失明显降低，提高了系统效率，改善热平衡状况。采用双泵合流技术具有提高可靠性、节能和提高性能等优点。 　　2全液压负荷传感转向系统原理 　　全液压负荷传感转向系统主要由转向齿轮油泵、优先阀、负荷传感液压转向器、转向机、转向油缸、管路等组成。 　　工作原理如图2所示，优先阀是一个定差减压元件，无论负载压力和油泵供油量如何变化，优先阀均能保证供给转向器的流量始终等于方向盘转速与转向器排量的乘积。转向器处于中位时，如果发动机熄火，油泵不供油，优先阀的控制弹簧把阀芯右推，接通CF油路。发动机启动后优先阀分配给CF油路的油液使阀芯处于一个平