一种基于形态学特征的车道线识别方法.PDF

第29卷 第15期 中 国机 械 工 程 Vol.29 No.15 2018年8月 CHINAMECHANICALENGINEERIN pp.1863⁃1868 一种基于形态学特征的车道线识别方法 蔡英凤 高 力 孙晓强 陈 龙 王 海 江苏大学汽车工程研究院，镇江，212000 摘要：现有车道线检测算法主要用边缘信息提取车道特征，通过相邻像素点灰度的对比产生特征点， 易受多种外部因素影响导致检测结果易受干扰，为此，提出了一种新的特征点提取算法。该算法通过计 算区域内灰度各向结构张量的旋度，选择变化趋势最大的像素作为特征点，提高了算法在复杂情况下的 鲁棒性。在兴趣区域采用新的车道线特征提取算法提取特征点，而后筛选特征点，并用Hough变换拟合。 在求得车道线后，通过特征点坐标方差区分虚线和实线。通过约15500帧不同时间段的车道图片对算法 进行检验，结果表明：检测方法能很好地实现在多种环境下的车道线检测，在晴天工况下的正确率为 99.18%，在雨天工况下的正确率为97.19%，在受损路