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倾斜摄影测量系统及三维建模方法 研讨班 倾斜摄影测量原理与关键技术 汇报人: 熊小东 武汉大学 遥感信息工程学院 2014年5月15日 倾斜摄影测量原理与关键技术 一、 倾斜摄影的定义 汇 二、 倾斜摄影的历史 报 三、 倾斜摄影的特点和意义 提 四、 主流的倾斜摄影硬件系统 纲 五、 倾斜摄影数据处理关键技术 六、 倾斜摄影应用 倾斜摄影的定义 定义：倾斜影像为相机主光轴在有一定 的倾斜角时拍摄的影像。 按主光轴倾斜角分： ① 垂直影像：t5°； ② 轻度倾斜影像： 5°t30°； ③ 高度倾斜影像： t30° ； ④ 水平视角影像： t+а 90°。 倾斜摄影历史 历史追溯 早在第一次世界大战期间，就有飞 行员用一种叫做 Graflex 的相机拍 摄倾斜航空影像，用于战场侦查。 其优点是不需要飞行到测区上方。 但受当时胶片影像处理水平以及算法 的制约，无法成功将倾斜影像进行拼 接。所以，之后人们改用正直摄影的 方式进行航空影像获取。 一战时的Graflex航摄相机 倾斜摄影历史 早期的倾斜摄影相机 1904年 由Schiempflug研制的八镜头相机。 搭载在飞艇上用于航空摄影。 1926 由Aschenbrenner研制的九镜头相机。 1931年该相机被用于测量南极。 倾斜摄影历史 早期的倾斜摄影相机 1920年代末 Bagley三镜头相机。 这类三镜头相机在1930s-1940s被大量 生产和应用。 1930年代 Barr Stroud 七镜头相机。 由E.H. Thompson研制。 倾斜摄影历史 Fairchild T-3A 5相机系统 1930年代 系统结构： 创新性地采用了一个垂直相机和四 个倾斜相机的结构，称之为马耳他