基于异构多核构架的三维重建算法实现工程科学与技术.doc

双页码 计算机应用研究 2006年 四川大学学报（工程科学版） HYPERLINK %E2%80%9D,%E6%AD%A3%E6%96%87%E5%8F%8C%E6%A0%8F%E6%8E%92%E7%89%88%EF%BC%8C%E5%85%B6%E4%BD%99%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E8%A7%84%E8%8C%83%E5%8A%A1%E5%BF%85%E5%8F%82%E7%85%A7%E6%9C%AC%E5%88%8A%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%8A%95%E7%A8%BF%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E3%80%82/ \t _blank --------------------------------- 收稿日期：2016-08-28 基金项目：国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ490879)； 作者简介：熊伟（1977 - ），男，四川大学计算机学院讲师，在读博士，主要研究方向为机器视觉、嵌入式系统. E-mail:xiongweib@；杨红雨（1967 - ），女，四川大学计算机学院教授，博士生导师，主要研究方向为空中交通管制、虚拟现实；袁学东（1975 - ），四川大学计算机学院，博士，主要研究方向为机器视觉、智能交通； *通信联系人：E-mail:yxd@ 基于异构多核构架的双目散斑三维重建方法 熊伟，杨红雨，袁学东* （四川大学 计算机学院，四川 成都 610065） 摘 要:本文提出一种基于异构多核构架的双目立体散斑三维重建方法。该方法在构建双目立体视觉模型基础上，辅助投射白色散斑结构光，然后通过采集高分辨率双目散斑变形图像，经过极线校正后，运用零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数，对ZNCC快速计算方法进行改进并将其移植到异构多核处理器Myriad2上，实现了高精度物体三维重建效果。使用该方法进行三维物体重建可有效克服传统立体视觉算法对弱纹理区域重建效果较差的缺点，并借助异构多核构架处理器的自身特点，充分发挥多核的并行运算能力，在不损失系统重建精度的前提下，使系统运行时间大大缩短，对系统的重建效率具有较大提升。 关键词：散斑;三维重建; Myriad2; ZNCC; 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A A 3D Reconstruction Method with Binocular Speckle Based on Heterogeneous Multi-core Processor Xiong Wei, Yang Hong-yu, Yuan Xue-dong* (School of Computer Sci., Sichuan Univ., Chengdu 610065, China) Abstract：This paper presents a 3D reconstruction method with binocular speckle images based on heterogeneous multi-core processor. Depth images of the target are estimated from the correlation of high resolution binocular speckle projection image. Zero-mean normalized cross correlation (ZNCC) is adopted as the correlation function. Traditional fast-ZNCC calculation method is modified to implement on Myriad2 platforms. The shortcoming of low precision and efficiency of the previous stereo vision algorithm for weak texture regional reconstruction is overcomed by this method with the parallel characteristics of heterogeneous multi-core architecture. The experiments indicate that the heterogeneous computational architecture significantly impr