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非线性阻尼器耗能减震剖析

非线性阻尼器耗能减震剖析   摘要:可控损伤结构中有主体结构和阻尼系统两部分组成,主体结构承受竖向荷载,地震作用主要由阻尼系统来承受。阻尼系统跟主体结构是分开的,二者又能形成一个整体。正常使用时,阻尼系统可以随时被安装、维修或者更换;而当承受地震荷载时,二者紧密联系在一起,共同承受地震作用。设计要保证在大的地震后,破坏只出现在阻尼构件中,主体结构只出现轻微破坏或者不破坏,我们只需修理或者替换掉损坏的阻尼构件,建筑依然能够正常使用。   关键词:消能减震 可控损伤结构(DCS) 阻尼系统 非线性分析      1 消能减震的概念及原理   消能减震技术属于结构减震控制中的被动控制,它是指在结构某些部位设置阻尼装置,通过阻尼装置产生摩擦,弯曲(或剪切,扭转)弹塑性滞回变形消能来消散或吸收地震能量,以减小主体结构地震反应,从而避免结构产生破坏或倒塌,达到减震抗震的目的。装有阻尼(消能)装置的结构称为消能减震结构。   消能减震的原理可以从能量的角度来描述,如图1所示,结构在地震中任意时刻的能量方程为:   (a)地震输入;(b)传统抗震结构;(c)消能减震结构   图1-1 结构能量转换途径对比   传统抗震结构(1-1)   耗能减震结构(1-2)   式中Ein、Ein′――地震过程中输人结构体系的能量;Ev、Ev′――结构体系的动能;Ec、Ec′――结构体系的粘滞阻尼消能;Ek、Ek′――结构体系的弹性应变能;Eh、Eh′――结构体系的滞回消能;Ed――消能(阻尼)装置或消能元件消散或吸收的能量。   在上述能量方程中,由于是Ev(或Ev′)和Ek(或Ek′)仅仅是能量转换,不能消能,Ec和Ec′只占总能量的很小部分(约5%左右),可以忽略不计。在传统的抗震结构中,主要依靠Eh消耗输入结构的地震能量,但因结构构件在利用其自身弹塑性变形消耗地震能量的同时,构件本身将遭到损伤甚至破坏。在消能减震结构体系中,消能(阻尼)装置或元件在主体结构进入非弹性状态前率先进入消能工作状态,充分发挥消能作用,消散大量地震能量,则主体结构需消耗的能量很少,从而有效地保护了主体结构。   2 可控损伤结构的响应分析   在普通的弯剪梁模型中,由于在每个集中质量处的侧向位移所产生的弯剪构件是整体考虑的,剪力对弯矩的影响是通过引入一个参数来考虑的,这个参数与弯曲刚度和剪切刚度有关。静力平衡方程的形式如下(2-1):   Fi=KiUi(2-1)   其中,Fi是一个力向量,包括第i根梁单元两端的弯矩和剪力, Ki是一个刚度矩阵,包括第i个梁单元的剪切和弯曲刚度,Ui是第 i个两个端点的位移向量,包括侧向位移(ui,ui+1)和转角位移(θi,θi+1)。   但是,阻尼器仅仅对于剪切位移是有效的,对于一个常规的弯剪梁模型,在整个结构体系中模拟耗能装置是很困难的。   因此,参考国外规范,建立如图2-1所示的修正的弯剪模型。   在这个模型中,侧向位移所产生的变形被划分为两个独立的弯曲和剪切部分,其表达式如下(2-2):   (2-2)   ui、ui+1是第i个和i+1个集中质量处的总位移,δsi是第i和 i+1个集中质量之间的剪切变形,θi、θi+1是第i个和i+1个集中质量处的转角位移,hi是第i和i+1个质量之间的层间高度。   因此,第i根梁单元的剪力和弯矩下式表达(2-3):    (2-3)   Qi和Bi是作用在第i个梁单元中心的剪力和弯矩,ksi和kbi是第 i个梁单元的剪切刚度和弯曲刚度,φi是第i+1个和第i个质量的转角差。   不同阻尼器作用在剪力方向上的力是一个包含很多参数的复杂函数,可以通过δsi和其他参数来计算,其表达式为(2-4):   (2-4)   阻尼力不仅仅与剪切变形有关,还与速度、温度、频率、几何大小和材料特性有关。   基于结构分析的常规方法,构件的材料非线性和力学非线性被当作是整体结构的一部分来考虑,如弹塑性阻尼器和粘滞阻尼器。常规结构的动力分析方程通常可形成如下形式(2-5):    (2-5)   式中M为质量矩阵,C为阻尼矩阵,它和质量、刚度矩阵是同阶的,KT是位移刚度矩阵,包含结构的弹性和非弹性特性,FT是在每一个先前计算步骤中的内力向量,X是位移响应向量,包含转角变形,是速度向量,是加速度向量,△X是两个步骤的位移增量,g是地震加速度向量。   对于常规结构,很难预测在大震作用下哪个结构会发生塑性位移。所有构件的瞬时单元刚度应包含在整体刚度KT中。因此,整体瞬时刚度KT需要重新计算,这将花费大量的时间计算方程(2-5),这将导致时间积分不能进行。但是,在可控损伤结构中,带有力学非线性的非弹性构件或单元被设计者在设计中单独提出。   结构

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