2018年CAN线数字基础.pptVIP

* * CAN总线数字基础 刘立军 CAN总线基本结构 数字总线, 在总线上有两种逻辑状态 异步串行总线系统 多主机总线 通过双绞线以差分输入模式进行数据传输 遵循逻辑与的原则 循环中断响应, 根据优先级进行控制 数据传输原则 控制单元１ 控制单元２ 控制单元３ 控制单元４ 数据总线导线 接受数据 准备数据 接受数据 数据校验 数据校验 数据校验 数据接收 数据接收 数据接收 数据发送 CAN-收发器 　　由发送器和接收器组成． 　　将内部ＣＡＮ控制器来的数据转换成串型数字信号并发送　 　　接受总线来的数据并转换成内部控制器能接受的数据处理 　　发送时并不指定传送的目的控制单元，仅将数据发送至总 　　线上，所有控制单元都能接收． CAN-Transceiver CAN-Controller CPU CAN-High CAN-Low 广播传输方式 CAN-控制器 从控制单元的ＣＰＵ获得要传输的数据并将其相应的数据准备好，传输收发器． 　 同理，从收发器获得数据，将其进行处理并将相应的数据传输给ＣＰＵ．　 CAN-Transceiver CAN-Controller CPU CAN-High CAN-Low 字节与数据位　 数字系统中的字节采用１６进制的数据格式，可方便地由二进制码代表． 　 将１６进制数 5A 换算成 8 Bit 的二进制数 Wert Byte