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* (2)杆和物体m碰撞过程 作用时间极短,作用力远大于物体的摩擦力,可看成角动量守恒过程。 以v表示碰撞后物体的速度,以?’表示碰撞后棒的角速度,有 * 得 (3)物体m沿水平面运动直到静止 由质点的动能定理得 * * 4.光滑的水平面上,质量为M、长为l的均匀细杆可绕通过杆质心的竖直光滑轴转动。最初杆静止, 质量为m的小球以垂直于杆的水平速度v0与杆的一端发生完全弹性碰撞。 求碰后球的速度和杆的角速度。 p41 2-A-22类似 * 解:碰撞前后小球、杆组成的系统角动量守恒,机械能守恒。 解得 * 5、将一个质量为m的小球系在轻绳的一端,绳穿过一竖直的光滑管子,一手执绳,先使小球以速度?0在光滑水平面上沿半径为r1的圆周运动,然后向下拉绳,使小球的半径减小为r2,已知2r2= r1= r0 求:(1)这时小球的角速度; (2)绳的拉力所做的功 * 解(1)小球在水平面内受力始终通过轴,小球对轴的合外力矩为零,角动量守恒, * (2)小球所受重力和支持力不做功,绳拉力对小球所做的功等于拉力对轴力矩所做的的功;因为拉力的力矩为零,根据 所以拉力不做功。 上述论述对吗? * 在定义力矩做功时,我们认为只有切向里做功,而法向力与位移垂直不做功。而在本题中,小球所受拉力与位移并不垂直,小球的轨迹并不是圆,法向力要做功。 根据动能定理 * 6、一长为L,质量为m的匀质细棒,平放在粗糙的水平桌面上,设细棒与桌面间的摩擦系数为?令棒最初以角速度?0绕通过端点且垂直细棒的光滑轴o转动,则它停止转动前经过的时间为( ) p48 2-B-25类似 * 解:棒从转动到停止过程 (为什么会停止转动) 微元受摩擦力矩 * 由角动量原理 本题中摩擦力的作用点位于质心处 * 练习: p40 2-A-17 p48 2-B-24 作业:p37 8,9,10,11 * 1、一子弹水平射入一竖直悬挂的木棒后一同上摆。在上摆过程中,以子弹和木棒为系统,则角动量、总动量及总机械能是否守恒?结论是: (1)三量均不守恒; (2)三量均守恒; (3)只有总机械能守恒; (4)只有总动量不守恒。 * 2.一长为l、质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为2m和m的小球,杆可绕通过其中心O且与杆垂直的水 ? o 平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度?,处于静止状态,如图所示。释放后,杆绕O轴转动,则当杆转到水平位置时,该系统所受的合外力矩的大小M= ,此时该系统角加速度的大小 ?= 。 P43 2-B-8 * 3.两个均质圆盘A和B密度分别为?A和?B若?A ?B,但两圆盘质量与厚度相同,如两盘对通过盘心、垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB,则 (A)JA JB (B)JB JA (C)JA=JB (D)JA、 JB哪个大,不能确定 [ ] P43 2-B-9 谢谢使用! * 刚体定轴转动习题课 物理学 第五版 5-4 刚体绕定轴转动动能定理 物理学 第五版 物理学 第五版 * 第五章 刚体的转动 习题课 * 一、基本要求 1、刚体的运动学:掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 3、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念,了解转动惯量计算的基本思路。 2、刚体的动力学:掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用。 * 二、基本内容 1、描述刚体转动的物理量 角位移 角速度 角加速度 方向: 右手螺旋方向 角速度和角加速度在定轴转动中沿转轴方向,可用正负表示。 * 角量与线量的关系 * 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度 =常量时,刚体做匀变速转动. * 2、刚体定轴转动定律 力矩 方向:右手法则 转动惯量: P * O’ 转动中心 * 3、刚体转动的功能原理 力矩的功 刚体定轴转动动能 刚体转动的动能定理 * 如果只有重力做功,刚体地球系统机械能守恒 刚体转动功能原理 如果系统中包含质点,计算做功时还要包含质点所受外力和非保守内力;在计算机械能时要包含质点的机械能。 * 当 时 4、刚体定轴转动角动量原理 或 * 三、讨论 方法Ⅰ 1、质量为m,长为l 的细棒,可绕o 转动。由水平位置自由下落。求下落到竖直位置时角速度。 由 求出 ?????? 或 解出 * 方法Ⅱ 方法Ⅲ 分别判断三种方法的正误 求出 求出 又 求出 * 方法Ⅰ 由 求出 * 2、判断角动量是否守恒 (2)对定滑轮轴的角动量 (1)圆锥摆(对 轴) 小球质量为 重物、人质量均为 ,定滑轮质量不计
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