ed的伺服测试平台.PDFVIP

第 1l卷 第9期 VO】l1NO．9 2O12fF9月 Sell2O12 基于 Qt／Embedded的伺服测试平台 软件的研究与设计 高双喜 (鄂东职业技术学院，湖北 黄 冈 438000) 摘 要 ：针对伺服系统的性能测试 问题，分析 了伺服 系统的工作原理与性能参数指标，研究了伺服测试原理，并在此 基础 上设计 了通用伺服 测试 平台的物理结构和逻辑 结构 。根据该结构 以及 伺服 系统 的测试要 求，进行 了软硬件层 次 的划分 ，并确定了软件的设计 目标 ，以及软件 的主要模块功能 。通过对软件开发平台的比较 ，选择 了Linux操作系统 以及 Qt／Embedded开发库 。详细介绍 了伺服 测试平 台软件的数据流 图和控制流 图，伺服测试平 台的测试过程及其基 于 Qt／Embedded的伺服测试平 台的软件 实现 问题 。 关键词 ：伺服测试；伺服系统；Qt／Embedded 中图分类号 ：TP319 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—7800(2O12)009—0055-03 Qt／Embedded的底层图形引擎基于 FrameBuffer。图 0 引言 1即为 Qt／Embedded的结构层次 图。 Qt／Embeded应用 转序 在现代数控加工系统 中，伺服系统无疑是很重要 的， QwsSeverl~l形事件服务聃J 0t／Embeded 它的好坏直接决定着数控系统加工工件质量 的好坏。 目 FrameBufferl输入设备 f Linux操作系统 前数控加工一般 由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检 底 碗 件半 台 测系统三部分组成 。数控机床对伺服系统性 能要求包括 ： 图1 Qt／Embedded的结构层次 图 2 NC系统的组成 定位速度和轮廓切削进给速度 ；定位精度和轮廓切 削精 Qt／Embedded在体系上为 c／s结构 ，任何一个 Qt／ 度 ；精加工的表面粗糙度 ；在外界干扰下的稳定性 。这些 Embedded程序都可 以作为系统中唯一的一个 GUIServer 要求主要取决于伺服系统 的静态 、动态特性 。 存在。当应用程序首次 以系统 GUIServer的方式加载 国内外很多公司都十分注重伺服系统的研发 。高质 时，将 建 立 QWSServer实 体 。此 时调用 QWSServer：： 量的伺服系统也一直是用户 的追求 。但伺服系统性能检 openDisplay()函数创建窗体 ，在 QWSServer：：openDis— 测设备 的匮乏，使得伺服系统的研发变得很 困难 ，不仅研