车用永磁同步电机控制软件设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津理工大学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 随着资源消耗与环境保护问题的日益严峻，推动清洁能源绿色发展是当今时代的主 题。电动汽车作为朝阳产业有噪声小、排放少及能耗低的优势，发展前景十分广阔。电 机作为电动汽车主要组成部分是电动汽车的动力源，其控制性能的好坏是影响电动汽车 普及的关键因素，所以研发高性能的电机控制器，成了国内外众多学者都在关注的研究 课题。 本文首先浏览国内外相关文献，借助坐标变换原理，数学推导出永磁同步电机在两 相旋转坐标系下的数学模型。详细分析了 id=0 控制策略和最大转矩电流比控制策略的电 流控制方法，提出了工程实用的电机参数估测方法。首先通过仿真，对永磁同步电机最 大转矩电流比控制方法进行理论验证与分析，在同一工况下，将其与 id=0 控制方法进行 对比分析，得出最大转矩电流比控制相比于 id=0 控制的优点。在 MATLAB/Simulink 平 台中构建了基于 id=0 控制方法的系统仿真模型与基于最大转矩电流比控制方法的系统 仿真模型，验证了两种控制方法的正确性。对提出的工程实用的电机参数估测方法进行 了仿真验证。 其次，从电机控制功能需求角度入手，分析了适合电机转速和输出转矩控制的框图， 以及电机控制功能与辅助功能融合实现的软件架构。分析了选用 Infineon TriCore 系列微 控制器作为中控芯片的优点，并基于 Infineon 软件开发平台介绍了电机控制软件的运行 时序设计与流程实现方法，以及各软件模块的实现方法。最终在 TC1782 上实现了电机 控制软件的全部内容。 最后，在 Tricore 1782 微处理器上实现了基于 id =0 控制与最大转矩电流比控制策略 的永磁同步电机控制程序，经过调试后实现了对电机的稳定控制，对比实验结果进一步 证明了仿真的正确性，并进行了基于最大转矩电流比策略的电机转矩模式控制实验和转 速模式控制实验。证明了最大转矩电流比控制方式的有效性。 关键词： 永磁同步电机 矢量控制 最大转矩电流比 TC1782 Abstract With increasingly serious resource consumption and environmental protection problems, promote green energy development is the theme of our era. The electric car as a sunrise industry gives prominent advantages to non-pollution, low-noise and low energy consumption, and the development prospect is very broad. Motor as the power source of the electric car, the performance of motor and controller is a main reason that influences the popularization of electric cars, so researching a good performance of motor’s controller, has become the domestic and foreign scholars concerned the research topic. This paper first read a large number of relevant information, through the coordinate convert method. Deduce the mathematical model of PMSM in two phase